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26mm Can Stack 旋轉步進馬達

Haydon Kerk Z26000 系列 26mm Can-Stack 旋轉步進馬達,保持轉矩達 1.8 oz-in(1.27 Ncm),7.5°/15° 步進角,雙極與單極繞組可選,套筒或滾珠軸承,適用於醫療、條碼掃描與印刷設備。

Specifications 產品說明

 
HAYDON KERK PITTMAN|Z26000 SERIES

Z26000系列 26mm Can-Stack 旋轉步進馬達

專為大量生產設計的 Ø26mm 罐式(Can-Stack)旋轉步進馬達,提供出色的轉矩體積比,保持轉矩最高 1.8 oz-in(1.27 Ncm),7.5° 與 15° 兩種步進角、Bipolar 雙極與 Unipolar 單極繞組,並可選擇套筒或滾珠軸承。

7.5° / 15° 步進角
Bipolar 雙極(4 線)
Unipolar 單極(6 線)
套筒 / 滾珠軸承
5 / 12 VDC
FRAME SIZE
Ø26 mm
罐式旋轉機身(1 in)
HOLD TORQUE
1.8 oz-in
1.27 Ncm 最大保持轉矩
STEP ANGLE
7.5° / 15°
每轉 48 / 24 步
POWER
3.4 W
功率消耗
HOLDING TORQUE|保持轉矩對比(oz-in)
雙極 7.5°:1.8
 
雙極 15°:1.5
 
單極 7.5°:1.3
 
單極 15°:1.0
 
雙極繞組轉矩較高;單極繞組驅動電路較簡單。四種組合皆提供 5 VDC 與 12 VDC 版本
OVERVIEW|產品概述

高轉矩體積比的量產型旋轉步進馬達

Z26000 系列是 Haydon Kerk Motion Solutions 的 Ø26mm(1 吋)罐式(Can-Stack)旋轉步進馬達,屬 Z 系列經濟型產品線,專為大量量產應用設計,以緊湊機身提供出色的轉矩體積比,保持轉矩最高 1.8 oz-in(1.27 Ncm)。

全系列共 8 個標準型號,涵蓋 7.5° 與 15° 步進角Bipolar 雙極(4 線)與 Unipolar 單極(6 線)繞組,各提供 5 VDC 與 12 VDC 電壓版本,並可依應用選擇套筒軸承滾珠軸承結構。典型應用包含醫療設備、條碼掃描裝置、印刷設備、實驗室儀器,以及各種需要在小空間內輸出高轉矩的機構。

高轉矩體積比
Ø26mm 機身即可輸出 1.8 oz-in 保持轉矩,適合空間受限應用。
八種標準組合
7.5°/15° 步進角 × 雙極/單極繞組 × 5V/12V,選型彈性高。
大量生產設計
Z 系列經濟型定位,兼顧品質與成本效益,適合高產量專案導入。

CONFIGURATIONS|兩種軸承型式

依應用需求選擇軸承結構

套筒軸承型 Sleeve Bearing(–000)

標準套筒軸承結構,成本效益最佳,適合一般負載與大量生產應用。
滾珠軸承型 Ball Bearing(–999 / –001)

滾珠軸承結構提供更長壽命與更佳徑向負載能力,適合較嚴苛的運轉條件。
兩種軸承型式共用相同馬達本體與電氣規格;訂購滾珠軸承版本時,於標準料號末端加上「–999」後綴(Z 系列旋轉步進馬達滾珠軸承亦使用「–001」)。

SPECIFICATIONS|技術規格

Bipolar 雙極規格

料號為套筒軸承版本;滾珠軸承版本請於料號末端加上 –999 後綴

項目 ParameterZ26440-05Z26440-12Z26540-05Z26540-12
步進角 Step Angle7.5°7.5°15°15°
繞組電壓5 VDC12 VDC5 VDC12 VDC
每相電流 (A rms)0.340.140.340.14
每相電阻 (Ω)14.78414.784
每相電感 (mH)8.5556.744
保持轉矩 Holding Torque1.8 oz-in(1.27 Ncm)1.5 oz-in(1.06 Ncm)
檢出轉矩 Detent Torque.25 oz-in(.18 Ncm).35 oz-in(.25 Ncm)

Unipolar 單極規格

單極(6 線)繞組驅動電路較簡單,保持轉矩略低於雙極版本

項目 ParameterZ26460-05Z26460-12Z26560-05Z26560-12
步進角 Step Angle7.5°7.5°15°15°
繞組電壓5 VDC12 VDC5 VDC12 VDC
每相電流 (A rms)0.340.140.340.14
每相電阻 (Ω)14.78414.784
每相電感 (mH)4.3243.419
保持轉矩 Holding Torque1.3 oz-in(.92 Ncm)1 oz-in(.71 Ncm)
檢出轉矩 Detent Torque.25 oz-in(.18 Ncm).35 oz-in(.25 Ncm)

全系列共通規格

功率消耗3.4 W
轉子慣量1.40 g·cm²
重量1.15 oz(32.6 g)
絕緣電阻20 MΩ
絕緣等級 *Class B(75°C 溫升)
共通規格:標準馬達為 Class B 等級,最高工作溫度 130°C。滾珠軸承版本料號範例:Z26440-05-999。半步進(Half Stepping)可透過在相位切換間插入 OFF 狀態實現。

* 絕緣等級依原廠官網為 Class B(75°C 溫升);PDF datasheet 僅標示 Class B,本頁以官網完整標示為準。


PART NUMBER|料號編碼

如何解讀型號

Z
前綴
26
系列
4
步進角
4
線圈
0
Code ID
05
電壓
001
後綴
#欄位範例說明
1前綴 PrefixZZ=經濟系列(Economy Series)
2系列 Series2626=26000 系列(數字代表馬達本體約略直徑 26mm)
3步進角 Style44=7.5°/5=15°
4線圈 Coils44=Bipolar 雙極(4 線)/6=Unipolar 單極(6 線)
5解析度 Code ID00=旋轉馬達(Rotary Motor)
6電壓 Voltage0505=5 VDC/12=12 VDC,可客製
7後綴 Suffix001–999=滾珠軸承;–001=Z 系列旋轉步進馬達滾珠軸承;–000=套筒軸承;–XXX=指定客戶專屬客製識別碼
料號中的破折號必須依上列格式保留(例:Z26440–05–999)。訂購前建議依轉矩、步進角、繞組方式、電壓與軸承需求確認完整型號。
資料來源:Haydon Kerk Pittman(AMETEK)Z26000 Series 官方網頁與 datasheet。規格如有變更,實際內容以原廠 datasheet、選型確認與正式報價為準。
 

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