37mm G4型 Can Stack 直線步進馬達
Haydon Kerk G4 37000系列 Can Stack直線步進馬達（Ø36mm機身），最大推力260N（58 lb），解析度0.013–0.102mm/步，提供Captive、Non-captive、External三種型式，適用醫療儀器、光學與自動化設備。
Specifications 產品說明
OVERVIEW｜產品概述
同級尺寸中出色的線性推力密度
G4 37000 系列是 Haydon Kerk Motion Solutions 的 Ø36mm（1.4-in）罐式（Can-Stack）直線步進馬達 *，為 G4 世代中機身最大、推力最高的型號。G4 設計採用高能釹磁鐵與雙滾珠軸承，兼顧優異耐用度與高性能，最大推力可達 58 lb（260N），並提供每步 0.013mm 至 0.102mm 多段解析度。
依機構需求可選擇 Captive 固定軸、Non-captive 非固定軸 或 External Linear 外部驅動 三種型式，並有 7.5° 與 15° 兩種步進角可選。典型應用包含醫療儀器、辦公設備、家電、光學、機械自動化，以及各種需要精密遠端直線運動控制的自動化裝置。
◆
G4 高性能設計
高能釹磁鐵搭配雙滾珠軸承，耐用度與性能同步提升。
↑
高推力對尺寸比
最高 260N（58 lb）推力，同級 Can Stack 中極高的力密度。
⇄
三種運動型式
固定軸、非固定軸與外部驅動三種結構，涵蓋各種機構配置。
⊹
兩種步進角多段解析
7.5° 與 15° 步進角，每步 0.013mm 至 0.102mm 共四段解析度。
CONFIGURATIONS｜三種型式
依機構需求選擇驅動方式
出線方式：接頭定子式引線選項
| 接頭線組料號 | 線長 in（mm） | 說明 |
| 56-1436-1 | 6.0 ±0.39（152 ±10） | 短線組，適合近距離接線 |
| 56-1436-2 | 12 ±0.39（305 ±10） | 長線組，佈線彈性較高 |
Captive 行程後綴亦區分接頭式（–905 系列）與引線式（–1005 系列），詳見下方行程對照。
SPECIFICATIONS｜技術規格
7.5° 與 15° 步進角規格比較
電流、電阻、電感兩組數值依序對應 5 / 12 VDC 繞組
共通規格：Bipolar 雙極 4 線；標準馬達為 Class B 等級，最高工作溫度 130°C（Class F 可達 155°C）；Non-captive 與 External Linear 標準螺桿長度最長 6.3 in（160mm），更長請洽原廠。導程軸完全伸出或完全縮回停置時，可能需要特殊驅動考量。
† 重量依原廠官網為 4.2 oz（120 g）；PDF datasheet 印為 49 g，應為誤植（4.2 oz ≈ 119 g），本頁以官網數值為準。
TRAVEL / STEP｜每步線性行程
解析度代碼（Code ID）對照
什麼是 Code ID？
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定導程螺桿每一步的移動距離。例如 E37442-05-1015 中的 2 代表每步 0.002 in（0.051mm）。數值越小，解析度與推力越高，但速度較慢。
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定導程螺桿每一步的移動距離。例如 E37442-05-1015 中的 2 代表每步 0.002 in（0.051mm）。數值越小，解析度與推力越高，但速度較慢。
| 步進角 | Code ID | inch / step | mm / step | 特性 |
| 7.5° | 3 | 0.0005 | 0.013 | 最高解析 · 最大推力 |
| 7.5° | 1 | 0.001 | 0.025 | 高解析 |
| 7.5° | 2 | 0.002 | 0.051 | 通用型 |
| 15° | 1 | 0.001 | 0.025 | 高解析 |
| 15° | 2 | 0.002 | 0.051 | 通用型 |
| 15° | 4 | 0.004 | 0.102 | 最快速度 · 最小推力 |
mm/step 數值依原廠官網標示；Code ID 3（0.013mm）僅提供 7.5° 步進角，Code ID 4（0.102mm）僅提供 15° 步進角。
PART NUMBER｜料號編碼
如何解讀型號
E
前綴
37
系列
4
型式
4
線圈
2
解析度
–
05
電壓
–
1015
後綴
| # | 欄位 | 範例 | 說明 |
| 1 | 前綴 Prefix | E | E＝External／K＝External 40° 牙型／P＝行程末端接近感測器／S＝原點位置開關；Captive 與 Non-captive 標準品免前綴 |
| 2 | 系列 Series | 37 | 37＝37000 系列（數字代表馬達本體約略直徑） |
| 3 | 型式 Style | 4 | 3＝7.5° Non-captive／4＝7.5° Captive 或 External／5＝15° Captive 或 External／8＝15° Non-captive（External 版本需搭配 E 或 K 前綴） |
| 4 | 線圈 Coils | 4 | 4＝Bipolar 雙極（4 線） |
| 5 | 解析度 Code ID | 2 | 1＝0.001 in（0.025mm）／2＝0.002 in（0.051mm）／3＝0.0005 in（0.013mm）／4＝0.004 in（0.102mm） |
| 6 | 電壓 Voltage | 05 | 05＝5VDC／12＝12VDC，可客製 |
| 7 | 後綴 Suffix | 1015 | 例：–1015＝Captive 38.1mm 行程附引線（見下方行程對照）；–XXX＝指定客戶專屬客製識別碼 |
料號中的破折號必須依上列格式保留（例：E37442–05–1015）。訂購前建議依推力、速度、行程、解析度與驅動方式確認完整型號。
Captive vs. Non-captive vs. External Linear 差異速覽
| 項目 | 固定軸 Captive | 非固定軸 Non-captive | 外部驅動 External Linear |
| 料號 | 3744／3754 | 3734／3784 | E3744／E3754 |
| 行程 | 16／25.4／38.1 mm 三種 | 依螺桿長度（標準最長 160mm） | 依螺桿長度（標準最長 160mm） |
| 導程軸運動 | 軸伸縮不旋轉，內建防轉機構 | 螺桿貫穿本體直線移動，需機構端防轉 | 旋轉螺桿搭配外部螺帽移動 |
| 適用取向 | 短行程推拉、閥件與泵浦控制 | 長行程、貫穿式軸配置機構 | 較長行程、載台與滑座機構 |
選 Captive，當你…
需要即裝即用的短行程直線推拉，導程軸不旋轉、免外加防轉機構。
選 Non-captive，當你…
需要較長行程且機構可提供防轉，讓螺桿貫穿馬達本體移動。
選 External Linear，當你…
需要以旋轉螺桿驅動外部螺帽或載台，並在機構端自行處理防轉。
STROKE｜Captive 行程與後綴代碼
固定軸三種標準行程
| 行程（最小） | 縮回長度 B in（mm） | 伸出長度 C in（mm） | 後綴（接頭式） | 後綴（引線式） |
| 16 mm（.631 in） | .677（17.19） | 1.348（34.24） | –905 | –1005 |
| 25.4 mm（1.00 in） | 1.177（29.89） | 2.348（56.94） | –910 | –1010 |
| 38.1 mm（1.50 in） | 1.677（42.59） | 3.348（85.04） | –915 | –1015 |
B／C 為導程軸縮回／伸出時的參考長度（公差 ±.025 in／±0.64 mm）。Non-captive 與 External Linear 型式行程由螺桿長度決定，標準最長 6.3 in（160mm），更長請洽原廠。
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