26mm Can Stack 直線步進馬達
Haydon Kerk Pittman Z26000 系列 Ø26mm（1 in）Can-Stack 直線步進馬達，為大量量產應用而設計，採用稀土（釹）磁鐵與耐用雙滾珠軸承，推力最高 18 lb（80N）。同時提供 Bipolar 雙極（4 線）與 Unipolar 單極（6 線）兩種接線、7.5° 與 15° 兩種步進角，並各有 Captive、Non-captive、External Linear 三種型式；Captive 另有 18／25／31mm 延伸行程工程版與 Earless 無法蘭選項，適用醫療儀器、光學設備與機械自動化等精密直線運動應用
Specifications 產品說明
OVERVIEW｜產品概述
為大量量產應用而設計
Z26000 系列是 Haydon Kerk Motion Solutions 的 Ø26mm（1 in）罐式（Can-Stack）直線步進馬達，採用稀土（釹）磁鐵，全系標配耐用的雙滾珠軸承，推力最高 18 lb（80N），並提供特殊 Earless 無耳（無安裝法蘭）版本。
本系列同時提供 Bipolar 雙極（4 線）與 Unipolar 單極（6 線）兩種接線，各配 7.5° 與 15° 步進角，並各有 Captive、Non-captive、External Linear 三種型式；Captive 另有將行程延伸至 12.7mm 以上的特殊工程版本（18／25／31mm）。典型應用包含醫療儀器、辦公設備、家電、光學與機械自動化等需要精密遠端直線運動的裝置。
✦
稀土磁鐵
釹磁鐵帶來 80N 推力，為大量量產應用穩定輸出。
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雙接線可選
Bipolar 推力最大，Unipolar 驅動電路較簡單，依系統選擇。
↕
延伸行程版
Captive 特殊工程版行程達 18／25／31mm，突破 12.7mm 限制。
◱
Earless 無耳選項
無安裝法蘭版本，圓柱外形最省空間，適合受限機構。
CONFIGURATIONS｜三種型式
依機構需求選擇驅動方式
選項與螺桿：以上為 Bipolar 料號，Unipolar 版本對應為 Z2646／Z2656（Captive）與 Z2636／Z2686（Non-captive）。Non-captive 與 External 標準螺桿長度至 6 in（152mm），更長可洽原廠；Captive 與 Non-captive 花鍵軸端為 #2-56 UNC-2A 或 M2×0.4 螺紋，可選配 #4-40 UNC-2A 或 M3×0.5 螺紋轉接頭；另提供 Earless 無法蘭版本與 External 用滾花塑膠螺帽選項。
SPECIFICATIONS｜技術規格
Bipolar 與 Unipolar 規格比較
電流、電阻、電感數值依序對應 5 / 12 VDC；料號與電感並列 7.5°／15° 兩種步進角
共通規格：稀土（釹）磁鐵；耐用雙滾珠軸承；標準馬達為 Class B 等級，最高工作溫度 130°C（266°F），Class F 可達 155°C。導程軸完全伸出或完全縮回停置時，可能需要特殊驅動考量。
TRAVEL / STEP｜每步線性行程
解析度代碼（Code ID）對照
什麼是 Code ID？
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定導程螺桿每一步的移動距離。例如 Z26442-05-900 中的 2 代表每步 0.051mm。數值越小，解析度與推力越高，但速度較慢。可用代碼依步進角而異。
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定導程螺桿每一步的移動距離。例如 Z26442-05-900 中的 2 代表每步 0.051mm。數值越小，解析度與推力越高，但速度較慢。可用代碼依步進角而異。
| 步進角 | Code ID | inch / step | mm / step | 特性 |
| 7.5° | 3 | 0.0005 | 0.013 | 最高解析 · 最大推力 |
| 7.5° | 1 | 0.001 | 0.0254 | 高解析 |
| 7.5° | 2 | 0.002 | 0.051 | 平衡型 |
| 15° | AS | 0.00164 | 0.04166 | 特殊導程 |
| 15° | 2 | 0.002 | 0.051 | 平衡型 |
| 15° | 4 | 0.004 | 0.102 | 最快速度 · 最小推力 |
Code 3（0.013mm）與 Code 1（0.0254mm）僅 7.5° 提供；15° 以特殊導程 AS（0.04166mm）與 Code 4（0.102mm）為主；Code 2 兩種步進角皆可選。
PART NUMBER｜料號編碼
如何解讀型號
Z
前綴
26
系列
4
型式
4
線圈
2
解析度
–
05
電壓
–
900
後綴
| # | 欄位 | 範例 | 說明 |
| 1 | 前綴 Prefix | Z | Z＝Z 系列代碼（稀土磁鐵系列） |
| 2 | 系列 Series | 26 | 26＝26000 系列（數字代表馬達本體約略直徑 26mm） |
| 3 | 型式 Style | 4 | 3＝7.5° Non-captive／4＝7.5° Captive・External／5＝15° Captive・External／8＝15° Non-captive |
| 4 | 線圈 Coils | 4 | 4＝Bipolar 雙極（4 線）／6＝Unipolar 單極（6 線） |
| 5 | 解析度 Code ID | 2 | 每步行程代碼（見上方對照表；可用代碼依步進角而異） |
| 6 | 電壓 Voltage | 05 | 05＝5VDC／12＝12VDC，可客製 |
| 7 | 後綴 Suffix | 900 | –900＝External Linear 版本代碼；延伸行程版見下方行程對照；–XXX＝客製識別碼 |
料號中的破折號必須依上列格式保留（例：Z26442–05–900）。訂購前建議依推力、速度、行程、解析度與驅動方式確認完整型號。
Bipolar vs. Unipolar 差異速覽
| 項目 | Bipolar 雙極 | Unipolar 單極 |
| 線圈碼 / 引線數 | 4（4 線） | 6（6 線） |
| 相對推力 | 100%（最高 80N） | 約低 40% |
| 每相電感 @5V（7.5°） | 8.5 mH | 4.3 mH |
| 驅動電路 | 需雙 H 橋（電流反向） | 電路較簡單、成本較低 |
| 適用取向 | 推力優先、搭配現代雙極驅動器 | 簡化驅動、成本敏感應用 |
選 Bipolar，當你…
需要最大推力輸出（最高 80N），並使用現代雙極斬波驅動器。
選 Unipolar，當你…
希望驅動電路最簡單、成本最低，且推力需求可接受約 40% 折減。
STROKE｜行程對照
Captive 行程與後綴代碼
| Stroke（最小行程） | 版本 | Extended 伸出 | Retracted 縮回 | Suffix |
| 0.512 in（13 mm） | 標準 | 1.329 (33.83) | 0.787 (19.99) | -905 |
| 0.708 in（18 mm） | 延伸行程 | 1.743 (44.27) | 0.994 (25.25) | -907 |
| 0.984 in（25 mm） | 延伸行程 | 2.293 (58.24) | 1.269 (32.23) | -910 |
| 1.22 in（31 mm） | 延伸行程 | 2.765 (70.23) | 1.505 (38.23) | -912 |
尺寸為 inch（mm），Extended／Retracted 為前端軸尖至法蘭面參考尺寸。18／25／31mm 為特殊工程延伸行程版本，突破一般 Captive 12.7mm（1/2 in）行程限制。Non-captive 與 External 型式標準螺桿長度至 6 in（152mm），飛線為 #28 AWG、長 304.8mm。
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