20mm G4型 Can Stack 直線步進馬達
Haydon Kerk Pittman G4 19000 系列 Ø20mm Can-Stack 直線步進馬達，採用高能量稀土（釹）磁鐵與雙滾珠軸承，推力最高 11 lb（50N），為同尺寸線性致動步進馬達中最高。同一機身提供 7.5° 與 15° 兩種步進角繞組，解析度每步 0.013mm 至 0.102mm，並各有 Captive 固定軸、Non-captive 貫通軸與 External Linear 外部驅動三種型式，可加選 Home 位置開關、行程末端近接感測器與 TFE 塗層導程螺桿，適用醫療儀器、光學設備與機械自動化等精密直線運動應用。
Specifications 產品說明
OVERVIEW｜產品概述
同尺寸中推力最高的線性致動步進馬達
G4 19000 系列是 Haydon Kerk Motion Solutions 的 Ø20mm 罐式（Can-Stack）直線步進馬達。採用高能量稀土（釹）磁鐵，G4 系列直線致動器持續交付優異性能，推力最高 11 lb（50N），為同尺寸線性致動步進馬達中最高，全系標配雙滾珠軸承。
同一機身提供 7.5° 與 15° 兩種步進角繞組，並各有 Captive 固定軸、Non-captive 貫通軸 與 External Linear 外部驅動 三種型式；解析度每步 0.013mm 至 0.102mm。典型應用包含醫療儀器、辦公設備、家電、光學與機械自動化等需要精密遠端直線運動的裝置。
▲
同尺寸最高推力
高能量釹磁鐵帶來 50N 推力，領先同尺寸線性致動器。
∠
兩種步進角
7.5° 與 15° 繞組可選，兼顧細緻步距與行進速度。
⇄
三種運動型式
固定軸、貫通軸、外部驅動三種結構，便於系統整合。
◎
雙滾珠軸承
全系標配雙滾珠軸承，兼顧壽命、剛性與運轉平順度。
CONFIGURATIONS｜三種型式
依機構需求選擇驅動方式
選項與螺桿：Non-captive 與 External 標準螺桿長度至 6.3 in（160mm），更長可洽原廠；Captive 可加選 Home 位置開關（料號前加 S）與行程末端近接感測器（料號前加 P）；另提供 TFE 塗層導程螺桿，適合無塵室、醫療與晶圓搬運等不可使用油脂潤滑的場合。
SPECIFICATIONS｜技術規格
7.5° 與 15° 繞組規格比較
電流、電阻、電感兩列數值依序對應 5 / 12 VDC
共通規格：高能量稀土（釹）磁鐵；雙滾珠軸承；標準馬達為 Class B 等級，最高工作溫度 130°C（266°F），Class F 可達 155°C。導程軸完全伸出或完全縮回停置時，可能需要特殊驅動考量。
* 轉子慣量依原廠官網分列兩繞組數值；PDF datasheet 印為單一值 1.13 g·cm²，本頁以官網數值為準。 ** 重量依原廠官網為 1.2 oz（34g）；PDF datasheet 印為 1.24 oz（35g），本頁以官網數值為準。
TRAVEL / STEP｜每步線性行程
解析度代碼（Code ID）對照
什麼是 Code ID？
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定導程螺桿每一步的移動距離。例如 E19542-05-1005 中的 2 代表每步 0.051mm。數值越小，解析度與推力越高，但速度較慢。可用代碼依步進角而異。
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定導程螺桿每一步的移動距離。例如 E19542-05-1005 中的 2 代表每步 0.051mm。數值越小，解析度與推力越高，但速度較慢。可用代碼依步進角而異。
| 步進角 | Code ID | inch / step | mm / step | 特性 |
| 7.5° | 3 | 0.0005 | 0.013 | 最高解析 · 最大推力 |
| 7.5° | 1 | 0.001 | 0.0254 | 高解析 |
| 7.5° | 2 | 0.002 | 0.051 | 平衡型 |
| 15° | 1 | 0.001 | 0.0254 | 高解析 |
| 15° | 2 | 0.002 | 0.051 | 平衡型 |
| 15° | 4 | 0.004 | 0.102 | 最快速度 · 最小推力 |
Code 3（0.013mm）僅 7.5° 提供；Code 4（0.102mm）僅 15° 提供；Code 1 與 2 兩種步進角皆可選。
PART NUMBER｜料號編碼
如何解讀型號
E
前綴
19
系列
5
型式
4
線圈
2
解析度
–
05
電壓
–
1005
後綴
| # | 欄位 | 範例 | 說明 |
| 1 | 前綴 Prefix | E | 僅適用時加註：E＝External／K＝External 40°牙型／P＝近接感測器／S＝Home 位置開關 |
| 2 | 系列 Series | 19 | 19＝19000 系列（數字代表馬達本體約略直徑 20mm） |
| 3 | 型式 Style | 5 | 3＝7.5° Non-captive／4＝7.5° Captive・External／5＝15° Captive・External／8＝15° Non-captive（External 版搭配 E 或 K 前綴） |
| 4 | 線圈 Coils | 4 | 4＝Bipolar 雙極（4 線） |
| 5 | 解析度 Code ID | 2 | 每步行程代碼（見上方對照表；可用代碼依步進角而異） |
| 6 | 電壓 Voltage | 05 | 05＝5VDC／12＝12VDC，可客製 |
| 7 | 後綴 Suffix | 1005 | 行程代碼（例：–1005＝Captive 13mm 行程飛線版，見下方行程對照）；–XXX＝客製識別碼 |
料號中的破折號必須依上列格式保留（例：E19542–05–1005）。訂購前建議依推力、速度、行程、解析度與驅動方式確認完整型號。
7.5° vs. 15° 差異速覽
| 項目 | 7.5° 步進角 | 15° 步進角 |
| 型式碼 | 4（Cap・Ext）／3（Non-cap） | 5（Cap・Ext）／8（Non-cap） |
| 最細步距 | 0.013 mm（Code 3） | 0.0254 mm（Code 1） |
| 最大步距 | 0.051 mm（Code 2） | 0.102 mm（Code 4） |
| 每相電流 @5V | 0.35 A | 0.338 A |
| 轉子慣量 | 1.052 g·cm² | 0.548 g·cm² |
| 適用取向 | 更細步距、每轉步數加倍 | 相同脈波率下行進速度較快 |
選 7.5°，當你…
追求最細步距（0.013mm）與更細緻的定位控制，可選 Code 3 高解析導程。
選 15°，當你…
需要相同脈波率下更快的行進速度，可選 Code 4（0.102mm）快速導程。
STROKE｜行程對照
Captive 行程與後綴代碼
| Stroke（最小行程） | Extended 伸出 | Retracted 縮回 | Suffix 接頭版 | Suffix 飛線版 |
| 0.512 in（13 mm） | 1.385 (35.17) | 0.841 (21.37) | -905 | -1005 |
| 0.708 in（18 mm） | 1.802 (45.77) | 1.050 (26.67) | -907 | -1007 |
| 0.984 in（25 mm） | 2.353 (59.77) | 1.325 (33.67) | -910 | -1010 |
| 1.22 in（31 mm） | 2.826 (71.77) | 1.562 (39.67) | -912 | -1012 |
尺寸為 inch（mm），Extended／Retracted 為前端軸尖至法蘭面參考尺寸。接頭版採 JST ZHR-4 接頭（端子 JST SZH-002T-PO.5）；引線長度另有 150／305／450／610mm 選項可洽詢。Non-captive 與 External 型式標準螺桿長度至 6.3 in（160mm）。
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