20mm Can Stack 直線步進馬達
Haydon Kerk Pittman Z20000 系列 Ø20mm Can-Stack 直線步進馬達，採用稀土（釹）磁鐵，以經濟價格穩定輸出優異性能。推力最高 8 lb（35N），解析度每步 0.0254mm 至 0.102mm 三段可選，支援微步進細分。提供 Captive 固定軸、Non-captive 貫通軸與 External Linear 外部驅動三種型式，全系標配雙滾珠軸承，另有 Earless 無安裝法蘭版本，適用醫療儀器、光學設備、家電與機械自動化等大量量產的精密直線運動應用。
Specifications 產品說明
OVERVIEW｜產品概述
為大量量產應用而生的經濟型步進馬達
Z20000 系列是 Haydon Kerk Motion Solutions 的 Ø20mm 罐式（Can-Stack）直線步進馬達。採用稀土（釹）磁鐵，讓 Z 系列直線致動器以經濟的價格持續交付優異性能，推力最高 8 lb（35N），解析度每步 0.0254mm 至 0.102mm 三段可選。
提供 Captive 固定軸、Non-captive 貫通軸 與 External Linear 外部驅動 三種型式，全系標配可靠的雙滾珠軸承；另有特殊 Earless 無耳（無安裝法蘭）版本，最適合空間受限的整合需求。典型應用包含醫療儀器、辦公設備、家電、光學與機械自動化等需要精密遠端直線運動的裝置。
✦
稀土磁鐵
釹磁鐵帶來高磁通密度，以經濟價格輸出穩定性能。
⇄
三種運動型式
固定軸、貫通軸、外部驅動三種結構，便於系統整合。
◎
雙滾珠軸承
全系標配雙滾珠軸承，兼顧壽命、剛性與運轉平順度。
◱
Earless 無耳選項
無安裝法蘭版本，圓柱外形最省空間，適合受限機構。
CONFIGURATIONS｜三種型式
依機構需求選擇驅動方式
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選項與螺桿：三種型式皆提供多種螺桿長度以因應行程需求，Non-captive 與 External 標準螺桿長度至 6 in（152mm），更長可洽原廠；Non-captive 花鍵軸端為 #2-56 UNC-2A 或 M2×0.4 螺紋，並可選配 #4-40 UNC-2A 或 M3×0.5 螺紋轉接頭；Z20000 另提供 Earless 無法蘭版本。External 型式可搭配螺帽選項，詳見 原廠螺帽選型頁面。
SPECIFICATIONS｜技術規格
三種型式規格比較
電流、電阻、電感兩列數值依序對應 5 / 12 VDC
共通規格：稀土（釹）磁鐵；雙滾珠軸承；標準馬達為 Class B 等級，最高工作溫度 130°C（266°F），Class F 可達 155°C；更長螺桿可洽原廠。導程軸完全伸出或完全縮回停置時，可能需要特殊驅動考量。
TRAVEL / STEP｜每步線性行程
解析度代碼（Code ID）對照
什麼是 Code ID？
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定導程螺桿每一步的移動距離。例如 Z20542-05-900 中的 2 代表每步 0.051mm。數值越小，解析度與推力越高，但速度較慢。
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定導程螺桿每一步的移動距離。例如 Z20542-05-900 中的 2 代表每步 0.051mm。數值越小，解析度與推力越高，但速度較慢。
| Code ID | inch / step | mm / step | 特性 |
| 1 | 0.001 | 0.0254 | 最高解析 · 最大推力 |
| 2 | 0.002 | 0.051 | 平衡型 |
| 4 | 0.004 | 0.102 | 最快速度 · 最小推力 |
以上對應 15° 步進角；並可透過微步進驅動獲得更細緻的解析度。
PART NUMBER｜料號編碼
如何解讀型號
Z
前綴
20
系列
5
型式
4
線圈
2
解析度
–
05
電壓
–
900
後綴
| # | 欄位 | 範例 | 說明 |
| 1 | 前綴 Prefix | Z | Z＝Z 系列代碼（稀土磁鐵系列） |
| 2 | 系列 Series | 20 | 20＝20000 系列（數字代表馬達本體約略直徑 20mm） |
| 3 | 型式 Style | 5 | 5＝15° Captive 或 External（External 版需搭配 –900 後綴）／8＝15° Non-captive |
| 4 | 線圈 Coils | 4 | 4＝Bipolar 雙極（4 線） |
| 5 | 解析度 Code ID | 2 | 每步行程代碼（見上方對照表） |
| 6 | 電壓 Voltage | 05 | 05＝5VDC／12＝12VDC，可客製 |
| 7 | 後綴 Suffix | 900 | –900＝External Linear 版本代碼；–XXX＝指定客戶專屬客製識別碼 |
料號中的破折號必須依上列格式保留（例：Z20542–05–900）。訂購前建議依推力、速度、行程、解析度與驅動方式確認完整型號。
三種型式差異速覽
| 項目 | 固定軸 Captive | 貫通軸 Non-captive | 外部驅動 External |
| 型式碼 | 5 | 8 | 5＋後綴 –900 |
| 導程軸運動 | 軸伸縮不旋轉，內建防轉 | 螺桿貫穿本體，花鍵防轉介面 | 旋轉螺桿搭配外部螺帽移動 |
| 標準螺桿長度 | 依行程配置 | 至 6 in（152 mm） | 至 6 in（152 mm） |
| 防轉／介面 | 內建 | 花鍵軸 #2-56 UNC-2A 或 M2×0.4，可選 #4-40 或 M3×0.5 轉接頭 | 由機構端處理，搭配螺帽選項 |
| 適用取向 | 短行程推拉、閥件與泵浦 | 長行程、貫通軸機構 | 載台、滑座與自訂螺帽機構 |
選 Captive，當你…
需要即裝即用的短行程直線推拉，導程軸不旋轉、免外加防轉機構。
選 Non-captive，當你…
需要較長行程且螺桿可貫穿馬達本體，機構端可利用花鍵介面防轉。
選 External，當你…
需要自訂螺帽介面驅動載台或滑座，並可在機構端自行處理防轉。
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