15mm Can Stack 直線步進馬達
Haydon Kerk Pittman 15000 系列 Ø15mm Can-Stack 直線步進馬達，全球最小的商用線性步進馬達。推力最高 8 lb（35N），解析度每步 0.015mm 至 0.10mm 五段可選，支援微步進細分。提供 Captive 固定軸與 External Linear 外部驅動兩種型式，External 可搭配 BFW 自由滾動或 ZBM 抗背隙螺帽，適用醫療儀器、光學設備、辦公設備與機械自動化等精密小型化應用。
Specifications 產品說明
OVERVIEW｜產品概述
世界最小的商用線性步進馬達
15000 系列是 Haydon Kerk Motion Solutions 的 Ø15mm 罐式（Can-Stack）直線步進馬達，在不犧牲壽命與成本的前提下提供最高 8 lb（35N）推力。輕量化機型並可透過微步進獲得更細緻的解析度，雙向行程設計，機身提供接頭定子式與「省空間」飛線式兩種選擇。
依機構需求可選擇 Captive 固定軸 或 External Linear 外部驅動：External 型式可搭配自由滾動 BFW 螺帽或 ZBM 抗背隙螺帽（部分導程規格可能不提供）。典型應用包含醫療儀器、辦公設備、家電、光學、機械自動化，以及各種需要在極小封裝內完成精密遠端直線運動的自動化裝置。
◱
極致微型化
Ø15mm 罐式機身，為空間極度受限的裝置而生。
⇄
兩種運動型式
固定軸與外部驅動兩種結構，External 可選抗背隙螺帽。
⊹
五段解析度
每步 0.015mm 至 0.10mm 五種導程，並可微步進細分。
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長壽命高性價比
不犧牲壽命與成本即可輸出 35N 推力，適合大量量產應用。
CONFIGURATIONS｜兩種型式
依機構需求選擇驅動方式
MICRO 系列標準螺帽（External Linear 用）
| 料號 | BFW 螺帽型式 | 動態負載 lbs (kg) | 拖曳扭矩 |
| BFWB | Barrel Mount 圓筒式 | 10 (4.5) | Free Wheeling 自由滾動 |
| BFWR | Rectangular Flange 矩形法蘭式 | 10 (4.5) | Free Wheeling 自由滾動 |
標準螺帽型式如上；客製螺帽方案請洽原廠。
SPECIFICATIONS｜技術規格
Captive 與 External Linear 規格比較
電流、電阻、電感三列數值依序對應 4 / 5 / 12 VDC
共通規格：Bipolar 雙極 4 線；標準馬達為 Class B 等級，最高工作溫度 130°C（266°F），Class F 可達 155°C；External Linear 標準螺桿長度至 2.36 in（59.9mm），更長請洽原廠。導程軸完全伸出或完全縮回停置時，可能需要特殊驅動考量。
* 絕緣電阻依原廠官網為 100 MΩ；PDF datasheet 印為 20 MΩ，本頁以官網數值為準。
TRAVEL / STEP｜每步線性行程
解析度代碼（Code ID）對照
什麼是 Code ID？
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定導程螺桿每一步的移動距離。例如 LC1574W-04-999 中的 W 代表每步 0.02mm。數值越小，解析度與推力越高，但速度較慢。
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定導程螺桿每一步的移動距離。例如 LC1574W-04-999 中的 W 代表每步 0.02mm。數值越小，解析度與推力越高，但速度較慢。
| Code ID | inch / step | mm / step | 特性 |
| BZ ** | 0.00059 | 0.015 | 最高解析 · 最大推力 |
| W ** | 0.00079 | 0.02 | 高解析 |
| AQ ** | 0.00098 | 0.025 | 中高解析 |
| BH | 0.00197 | 0.05 | 通用型 |
| DC | 0.00394 | 0.10 | 最快速度 · 最小推力 |
inch/step 數值經截尾處理。** BZ、W、AQ 無法提供 Black Ice TFE 塗層。
PART NUMBER｜料號編碼
如何解讀型號
LC
前綴
15
系列
7
步進角
4
線圈
W
解析度
–
04
電壓
–
999
後綴
| # | 欄位 | 範例 | 說明 |
| 1 | 前綴 Prefix | LC | LC＝Captive 固定軸／LE＝External Linear 外部驅動 |
| 2 | 系列 Series | 15 | 15＝15000 系列（數字代表馬達本體約略直徑 15mm） |
| 3 | 步進角 Step Angle | 7 | 7＝18° |
| 4 | 線圈 Coils | 4 | 4＝Bipolar 雙極（4 線） |
| 5 | 解析度 Code ID | W | 每步行程代碼（見上方對照表） |
| 6 | 電壓 Voltage | 04 | 04＝4VDC／05＝5VDC／12＝12VDC，可客製 |
| 7 | 後綴 Suffix | 999 | –999＝12 吋（304.8mm）飛線；–XXX＝指定客戶專屬客製識別碼 |
料號中的破折號必須依上列格式保留（例：LC1574W–04–999）。訂購前建議依推力、速度、行程、解析度與驅動方式確認完整型號。
Captive vs. External Linear 差異速覽
| 項目 | 固定軸 Captive | 外部驅動 External Linear |
| 料號前綴 | LC | LE |
| 行程 | 0.5 in（12.7 mm） | 最長 1.79 in（45.4 mm） |
| 重量 | 14 g | 11 g |
| 導程軸運動 | 軸伸縮不旋轉，內建防轉機構 | 旋轉螺桿搭配外部螺帽移動 |
| 螺帽選項 | — | BFW 自由滾動／ZBM 抗背隙 * |
| 標準螺桿長度 | — | 至 2.36 in（59.9 mm），更長請洽原廠 |
| 適用取向 | 短行程推拉、閥件與泵浦控制 | 較長行程、載台與滑座機構 |
* ZBM 抗背隙螺帽於部分導程規格可能不提供。
選 Captive，當你…
需要即裝即用的短行程直線推拉，導程軸不旋轉、免外加防轉機構。
選 External Linear，當你…
需要較長行程或自訂螺帽介面，並可在機構端自行處理防轉。
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