Size 23型 (57mm)｜Hybrid Stepper Rotary Motors
HaydonKerk Size 23（57mm）為全系列扭矩輸出最大的混合式旋轉步進馬達，1.8°步進角、200步/圈，雙層定子（Double Stack）版本可在不放大安裝面的前提下大幅提升輸出扭矩。堅固的 NEMA 23 框架與高保持扭矩設計，可直驅中重負載而免用減速機構，降低系統成本與背隙。適用包裝機械、輸送定位、重負載進給軸、閥門與流體控制設備，並提供客製軸端、繞組與編碼器整合選項。
Specifications 產品說明
OVERVIEW｜產品概述
精準定位、高負載扭矩的模組化平台
57000 系列 Size 23（57mm）是 Haydon Kerk Motion Solutions 的混合式旋轉步進馬達。在額定電壓下，單層標準 1.8° 步進角機型可輸出最高 591.0 mNm（83.7 oz-in）扭矩，0.9° 機型為 400.9 mNm（56.8 oz-in），雙層機型更可達 1376.3 mNm（194.9 oz-in）。典型應用包括醫療設備、半導體搬運、閥門控制、X-Y 平台、手持儀器，以及各種需要精密旋轉運動的場合。
步進馬達可在負載下提供準確定位與高扭矩。模組化的馬達設計提供彈性的構建基礎，可依需求進行軸端改製、加裝編碼器、齒輪箱、剎車等客製；並提供快速打樣服務，協助縮短概念驗證時程。
◎
高扭矩輸出
單層最高 591.0 mNm、雙層最高 1376.3 mNm，負載能力充裕。
⊹
兩種步進角
1.8° 與 0.9° 可選，0.9° 提供加倍的角度解析與更平滑的運轉。
⇄
模組化擴充
支援軸改、編碼器、齒輪箱與剎車等擴充，並提供快速打樣。
SPECIFICATIONS｜技術規格
單層與雙層規格比較
電流、電阻、電感三列數值依序對應 3.25 / 5 / 12 VDC
共通規格：機身 56.40mm max 方形；出力軸徑 Ø6.350mm（+0.000／-0.012）；安裝孔 4× Ø5.21±0.15mm（孔距 47.14±0.20mm 方形）；引線 4× #22 AWG，長度 304.8±12.7mm；標準馬達為 Class B 絕緣，最高工作溫度 130°C（Class F 為 155°C）。
PART NUMBER｜料號編碼
如何解讀型號
57
系列
H
型式
4
線圈
0
代碼
–
3.25
電壓
–
900
後綴
| # | 欄位 | 範例 | 說明 |
| 1 | 系列 Series | 57 | 57000 系列（Size 23 · 57mm，系列數字約為馬達本體寬度） |
| 2 | 型式 Style | H | H＝1.8° 單層／K＝0.9° 單層／M＝1.8° 雙層 |
| 3 | 線圈 Coils | 4 | Bipolar 雙極（4 線） |
| 4 | 代碼 Code ID | 0 | 0＝旋轉式馬達 Rotary Motor |
| 5 | 電壓 Voltage | 3.25 | 3.25＝3.25VDC／05＝5VDC／12＝12VDC *，可客製電壓 |
| 6 | 後綴 Suffix | 900 | 900＝標準型錄品；XXX＝指定客戶應用的專屬後綴（標準或客製品皆可能使用） |
* 原廠 datasheet 料號對照表中「12 = 152 VDC」為誤植，依規格表應為 12 VDC。
料號中的破折號必須保留。訂購前建議依扭矩、速度、步進角與驅動方式確認完整型號。
三種型號差異速覽
| 項目 | 單層 1.8° | 單層 0.9° | 雙層 1.8° |
| 型式碼 | H | K | M |
| 最大扭矩 | 591.0 mNm | 400.9 mNm | 1376.3 mNm |
| 功率輸入 | 13 W | 13 W | 21.6 W |
| 每相電流 @5V | 1.3 A | 1.3 A | 2.16 A |
| 轉子慣量 | 166 g·cm² | 166 g·cm² | 332 g·cm² |
| 重量 | 511 g | 511 g | 958 g |
| 本體長度 | 45.20 mm max | 45.20 mm max | 66.00 mm max |
| 適用取向 | 一般精密定位、標準扭矩 | 高角度解析、平滑低振動 | 最高扭矩、高加速能力 |
選單層 1.8°，當你…
需要標準步進角與充足扭矩，兼顧機身長度與功耗的通用選擇。
選單層 0.9°，當你…
追求加倍的角度解析與更平滑的低速運轉，可接受較低的扭矩上限。
選雙層，當你…
需要最高扭矩與加速能力，可接受較長機身與較高功耗。
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