Size 17型 (43mm)｜Hybrid Stepper Rotary Motors
Haydon Kerk M43000 MAX 系列 Size 17（43mm）混合式旋轉步進馬達，性能較標準 Size 17 提升 30%，提供單層 1.8°、單層 0.9° 與雙層三種配置，轉矩最高 458.5 mNm，適用醫療設備、半導體搬運與閥門控制等精密旋轉定位。
Specifications 產品說明
OVERVIEW｜產品概述
最受歡迎的機身尺寸，性能再提升 30%
M43000 MAX 系列是 Haydon Kerk Pittman 在最受歡迎的 Size 17（43mm）機身上推出的高性能版本，相較標準 Size 17 提供 30% 的性能提升，為過去只能妥協於較低性能與耐久度的設備設計者開啟新的選擇。額定電壓下，單層 1.8° 版本最大轉矩達 184.2 mNm（26.1 oz-in），0.9° 半步進角版本為 135.7 mNm（19.2 oz-in），雙層 1.8° 更達 458.5 mNm（64.9 oz-in）。典型應用包含醫療設備、半導體搬運、閥門控制、X-Y 平台與手持儀器等需要精密旋轉運動的場合。
依轉矩與解析度需求，可選擇 單層 1.8°（M43H40）、單層 0.9°（M43K40） 或 雙層 1.8°（M43M40）。模組化的馬達設計提供高度彈性，可依需求搭配軸端客製、編碼器、齒輪箱與剎車等；原廠並提供快速打樣（Fast Prototyping）協助概念驗證。
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MAX 級性能
較標準 Size 17 提升 30% 性能，NEMA 17 機身即可輸出最高 458.5 mNm 轉矩。
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0.9° 高解析選項
半步進角版本每轉 400 整步，提供兩倍角解析度與更平滑的低速運轉。
⇄
模組化設計
可依應用搭配軸端修改、編碼器、齒輪箱與剎車，便於系統整合。
SPECIFICATIONS｜技術規格
單層 1.8°、單層 0.9° 與雙層規格比較
電流、電阻、電感三列數值依序對應 2.8 / 5.8 / 13.8 VDC
* 原廠網站單層頁規格表誤植為 43M40／43K40；依原廠 datasheet 與網站料號編碼指南，正確料號為 M43H40（1.8°）與 M43K40（0.9°），M43 為 MAX 系列前綴。
共通規格：機身斷面 42.20mm max 方形；出力軸 Ø5.000mm（0／-0.012）；引線 4× #26 AWG，長度 304.8±12.7mm；標準品為 Class B，最高工作溫度 130°C（Class F 為 155°C）。單層 1.8° 與 0.9° 版本外形尺寸相同，0.9° 版電感與功率略高。
DIMENSIONS｜外形尺寸
主要尺寸與安裝介面
| 項目 | 單層Single Stack | 雙層 Double Stack |
| 本體長度 (max) | 33.8 mm | 47.75 mm |
| 機身斷面 (max) | 42.20 mm 方形 | 42.20 mm 方形 |
| 安裝孔位方形 | 31.04±0.08 mm | 31.04±0.08 mm |
| 定位凸緣 Pilot | Ø22.00 mm（0／-0.05）× 2.03±0.25 mm | Ø22.00 mm（0／-0.05）× 2.03±0.25 mm |
| 出力軸徑 | Ø5.000 mm（0／-0.012） | Ø5.000 mm（0／-0.012） |
| 軸伸長度 | 24.0±0.5 mm（含 15.0mm 削平段，削平尺寸 4.5±0.1mm） | 24.0±0.5 mm（含 15.0mm 削平段，削平尺寸 4.5±0.1mm） |
| 前端安裝螺紋 | 4× M3×0.5-6H（公制標準）或 #4-40 UNC-2B（英制標準），深 3.8 mm（0.15 in）min | 4× M3×0.5-6H（公制標準）或 #4-40 UNC-2B（英制標準），深 3.8 mm（0.15 in）min |
| 後端螺紋 | 3× #1-72 UNF-2B，深 2.5 mm max（Ø20.90 分佈圓） | 3× #1-72 UNF-2B，深 2.5 mm max（Ø20.90 分佈圓） |
| 引線 | 4× #26 AWG，304.8±12.7 mm | 4× #26 AWG，304.8±12.7 mm |
單層（含 1.8° 與 0.9°）與雙層採相同的 NEMA 17 安裝介面與軸端規格，僅本體長度不同，便於在同一機構中依轉矩需求直接替換。完整尺寸請參閱原廠 datasheet 尺寸圖。
PART NUMBER｜料號編碼
如何解讀型號
MAX 系列旋轉馬達的料號結構
以 M43H40-2.8-900 為例：M43 為 43000 MAX 系列、H 為單層 1.8°（K 為單層 0.9°、M 為雙層 1.8°）、4 為 Bipolar 四線、0 代表旋轉馬達，之後接電壓與尾碼。旋轉馬達的 Code ID 欄位固定為 0，無行程與解析度代碼。
以 M43H40-2.8-900 為例：M43 為 43000 MAX 系列、H 為單層 1.8°（K 為單層 0.9°、M 為雙層 1.8°）、4 為 Bipolar 四線、0 代表旋轉馬達，之後接電壓與尾碼。旋轉馬達的 Code ID 欄位固定為 0，無行程與解析度代碼。
M43
系列
H
型式
4
線圈
0
Code ID
–
2.8
電壓
–
900
尾碼
| # | 欄位 | 範例 | 說明 |
| 1 | 系列 Series | M43 | 43000 MAX 系列（Size 17 · 43mm；系列數字約略對應機身寬度） |
| 2 | 型式 Style | H | H＝1.8° 單層／K＝0.9° 單層／M＝1.8° 雙層 Double Stack |
| 3 | 線圈 Coils | 4 | Bipolar 雙極（4 線） |
| 4 | Code ID | 0 | 0＝旋轉馬達 Rotary Motor |
| 5 | 電壓 Voltage | 2.8 | 2.8＝2.8VDC／5.8＝5.8VDC／13.8＝13.8VDC，可客製 |
| 6 | 尾碼 Suffix | 900 | 900＝標準型錄品；XXX＝客戶專屬應用識別碼，可對應標準或客製品 |
料號中的破折號必須保留。訂購前建議依轉矩、速度、慣量、電壓與驅動方式確認完整型號。
三種配置差異速覽
| 項目 | 單層 1.8° | 單層 0.9° | 雙層 1.8° |
| 型式碼 | H（M43H40） | K（M43K40） | M（M43M40） |
| 每轉整步數 | 200 步 | 400 步 | 200 步 |
| 最大轉矩 | 184.2 mNm (26.1 oz-in) | 135.7 mNm (19.2 oz-in) | 458.5 mNm (64.9 oz-in) |
| 功率消耗 | 8 W | 8.1 W | 15 W |
| 每相電流 @5.8V | 0.70 A | 0.70 A | 1.3 A |
| 轉子慣量 | 37 g·cm² | 37 g·cm² | 78 g·cm² |
| 重量 | 255 g | 255 g | 400 g |
| 本體長度 | 33.8 mm | 33.8 mm | 47.75 mm |
| 適用取向 | 通用精密定位 | 高解析、低振動 | 高轉矩、高加速能力 |
選單層 1.8°，當你…
需要單層中最高轉矩與最短機身，一般精密定位即可滿足需求。
選單層 0.9°，當你…
追求兩倍角解析度與更平滑的低速運轉，可接受較低轉矩。
選雙層，當你…
需要約 2.5 倍轉矩與更高加速能力，可接受略長機身與較高功耗。
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