Size 14型 (35mm)｜Hybrid Stepper Rotary Motors
HaydonKerk Size 14（35mm）混合式旋轉步進馬達，1.8°步進角、200步/圈，在中小型框架中取得扭矩、慣量與尺寸的最佳平衡，是泛用型精密定位的主力選擇。混合式設計保持轉矩輸出穩定，停止時具保持扭矩、不需煞車即可鎖定位置。廣泛應用於印表與標籤設備、蠕動泵與計量泵驅動、檢測儀器與自動化夾治具，支援客製繞組電壓與雙軸伸配置
Specifications 產品說明
OVERVIEW｜產品概述
三種配置，涵蓋轉矩與解析度的完整選擇
35000 系列 Size 14（35mm）是 Haydon Kerk Pittman 的緊湊型高性能混合式旋轉步進馬達。額定電壓下，單層 1.8° 版本最大轉矩達 118.4 mNm（16.8 oz-in），0.9° 半步進角版本為 84.0 mNm（11.9 oz-in），雙層 1.8° 更達 204.2 mNm（28.9 oz-in）。典型應用包含醫療設備、半導體搬運、閥門控制、X-Y 平台與手持儀器等需要精密旋轉運動的場合。
依轉矩與解析度需求，可選擇 單層 1.8°（35H40）、單層 0.9°（35K40） 或 雙層 1.8°（35M40）。模組化的馬達設計提供高度彈性，可依需求搭配軸端客製、編碼器、齒輪箱與剎車等；原廠並提供快速打樣（Fast Prototyping）協助概念驗證。
◱
緊湊高性能
35mm 機身斷面即可輸出最高 204.2 mNm 轉矩，適合空間受限的精密機構。
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0.9° 高解析選項
半步進角版本每轉 400 整步，提供兩倍角解析度與更平滑的低速運轉。
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模組化設計
可依應用搭配軸端修改、編碼器、齒輪箱與剎車，便於系統整合。
SPECIFICATIONS｜技術規格
單層 1.8°、單層 0.9° 與雙層規格比較
電流、電阻、電感三列數值依序對應 2.33 / 5 / 12 VDC
共通規格：機身斷面 35.20mm max 方形；出力軸 Ø5.000mm（0／-0.012）；引線 4× #26 AWG，長度 304.8±12.7mm；標準品為 Class B，最高工作溫度 130°C（Class F 為 155°C）。單層 1.8° 與 0.9° 版本的電氣規格與外形尺寸完全相同，僅步進角與最大轉矩不同。
DIMENSIONS｜外形尺寸
主要尺寸與安裝介面
| 項目 | 單層Single Stack | 雙層 Double Stack |
| 本體長度 (max) | 34.36 mm | 44.10 mm |
| 機身斷面 (max) | 35.20 mm 方形 | 35.20 mm 方形 |
| 安裝孔位方形 | 26.00±0.10 mm | 26.00±0.10 mm |
| 定位凸緣 Pilot | Ø22.00 mm（0／-0.05）× 2.03±0.25 mm | Ø22.00 mm（0／-0.05）× 2.03±0.25 mm |
| 出力軸徑 | Ø5.000 mm（0／-0.012） | Ø5.000 mm（0／-0.012） |
| 軸伸長度 | 24.0±0.5 mm（含 15.0mm 削平段，削平尺寸 4.5±0.1mm） | 24.0±0.5 mm（含 15.0mm 削平段，削平尺寸 4.5±0.1mm） |
| 前端安裝螺紋 | 4× M3×0.5-6H，深 3.0 mm min | 4× M3×0.5-6H，深 3.0 mm min |
| 後端螺紋 | 3× #1-72 UNF-2B，深 2.5 mm max（Ø20.90 分佈圓） | 3× #1-72 UNF-2B，深 2.5 mm max（Ø20.90 分佈圓） |
| 引線 | 4× #26 AWG，304.8±12.7 mm | 4× #26 AWG，304.8±12.7 mm |
單層（含 1.8° 與 0.9°）與雙層採相同的 NEMA 14 安裝介面與軸端規格，僅本體長度不同，便於在同一機構中依轉矩需求直接替換。完整尺寸請參閱原廠 datasheet 尺寸圖。
PART NUMBER｜料號編碼
如何解讀型號
旋轉馬達的料號結構
以 35H40-05-900 為例：35 為 35000 系列、H 為單層 1.8°（K 為單層 0.9°、M 為雙層 1.8°）、4 為 Bipolar 四線、0 代表旋轉馬達，之後接電壓與尾碼。旋轉馬達的 Code ID 欄位固定為 0，無行程與解析度代碼。
以 35H40-05-900 為例：35 為 35000 系列、H 為單層 1.8°（K 為單層 0.9°、M 為雙層 1.8°）、4 為 Bipolar 四線、0 代表旋轉馬達，之後接電壓與尾碼。旋轉馬達的 Code ID 欄位固定為 0，無行程與解析度代碼。
35
系列
H
型式
4
線圈
0
Code ID
–
05
電壓
–
900
尾碼
| # | 欄位 | 範例 | 說明 |
| 1 | 系列 Series | 35 | 35000 系列（Size 14 · 35mm；系列數字約略對應機身寬度） |
| 2 | 型式 Style | H | H＝1.8° 單層／K＝0.9° 單層／M＝1.8° 雙層 Double Stack |
| 3 | 線圈 Coils | 4 | Bipolar 雙極（4 線） |
| 4 | Code ID | 0 | 0＝旋轉馬達 Rotary Motor |
| 5 | 電壓 Voltage | 05 | 2.33＝2.33VDC／05＝5VDC／12＝12VDC，可客製 |
| 6 | 尾碼 Suffix | 900 | 900＝標準型錄品；XXX＝客戶專屬應用識別碼，可對應標準或客製品 |
料號中的破折號必須保留。訂購前建議依轉矩、速度、慣量、電壓與驅動方式確認完整型號。
三種配置差異速覽
| 項目 | 單層 1.8° | 單層 0.9° | 雙層 1.8° |
| 型式碼 | H（35H40） | K（35K40） | M（35M40） |
| 每轉整步數 | 200 步 | 400 步 | 200 步 |
| 最大轉矩 | 118.4 mNm (16.8 oz-in) | 84.0 mNm (11.9 oz-in) | 204.2 mNm (28.9 oz-in) |
| 功率消耗 | 5.7 W | 5.7 W | 9.1 W |
| 每相電流 @5V | 0.57 A | 0.57 A | 0.91 A |
| 轉子慣量 | 16 g·cm² | 16 g·cm² | 30 g·cm² |
| 重量 | 162 g | 162 g | 240 g |
| 本體長度 | 34.36 mm | 34.36 mm | 44.10 mm |
| 適用取向 | 通用精密定位 | 高解析、低振動 | 高轉矩、高加速能力 |
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