Size11型 (28mm)｜Hybrid Stepper Rotary Motors
HaydonKerk Size 11（28mm）混合式旋轉步進馬達，1.8°步進角、200步/圈，提供單層與雙層定子（Single / Double Stack）兩種機身長度，可在相同安裝面下依扭矩需求彈性選型。緊湊外形搭配高精度齒形轉子，低速運轉平穩、定位重現性佳，適用實驗室自動化、光學調整機構、醫療檢測儀器與小型精密進給裝置，亦可整合編碼器與客製化軸端加工
Specifications 產品說明
OVERVIEW｜產品概述
緊湊機身，精確而有力的旋轉定位
28000 系列 Size 11（28mm）是 Haydon Kerk Pittman 的緊湊型高性能混合式旋轉步進馬達。步進馬達可在負載下提供精確定位與高轉矩；額定電壓下，單層最大轉矩達 47.2 mNm（6.7 oz-in），雙層更達 105.4 mNm（14.9 oz-in）。典型應用包含醫療設備、半導體搬運、閥門控制、X-Y 平台與手持儀器等需要精密旋轉運動的場合。
依轉矩與慣量需求，可選擇 單層 Single Stack（28H40） 或 雙層 Double Stack（28M40）。模組化的馬達設計提供高度彈性，可依需求搭配軸端客製、編碼器、齒輪箱與剎車等；原廠並提供快速打樣（Fast Prototyping）協助概念驗證。
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緊湊高性能
28mm 機身斷面即可輸出最高 105.4 mNm 轉矩，適合空間受限的精密機構。
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1.8° 高解析步進
每轉 200 整步的精確定位；搭配微步進驅動可獲得更細的角度解析。
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模組化設計
可依應用搭配軸端修改、編碼器、齒輪箱與剎車，便於系統整合。
SPECIFICATIONS｜技術規格
單層與雙層規格比較
電流、電阻、電感三列數值依序對應 2.1 / 5 / 12 VDC
共通規格：機身斷面 28.20mm max 方形；出力軸 Ø5.000mm（0／-0.012）；引線 4× #26 AWG，長度 304.8±12.7mm；標準品為 Class B，最高工作溫度 130°C（Class F 為 155°C）。
DIMENSIONS｜外形尺寸
主要尺寸與安裝介面
| 項目 | 單層Single Stack | 雙層 Double Stack |
| 本體長度 (max) | 32.20 mm | 46.00 mm |
| 機身斷面 (max) | 28.20 mm 方形 | 28.20 mm 方形 |
| 安裝孔位方形 | 23.00±0.10 mm | 23.00±0.10 mm |
| 定位凸緣 Pilot | Ø22.00 mm（0／-0.05）× 2.00±0.25 mm | Ø22.00 mm（0／-0.05）× 2.00±0.25 mm |
| 出力軸徑 | Ø5.000 mm（0／-0.012） | Ø5.000 mm（0／-0.012） |
| 軸伸長度 | 24.0±0.5 mm（含 15.0mm 削平段，削平尺寸 4.5±0.1mm） | 24.0±0.5 mm（含 15.0mm 削平段，削平尺寸 4.5±0.1mm） |
| 前端安裝螺紋 | 4× M2.5×0.45-6H，深 3.0 mm min | 4× M2.5×0.45-6H，深 3.0 mm min |
| 後端螺紋 | 2× #3-48 UNC-2B，深 1.2 mm max | 2× #3-48 UNC-2B，深 1.2 mm max |
| 引線 | 4× #26 AWG，304.8±12.7 mm | 4× #26 AWG，304.8±12.7 mm |
單層與雙層採相同的 NEMA 11 安裝介面與軸端規格，僅本體長度不同，便於在同一機構中依轉矩需求直接替換。完整尺寸請參閱原廠 datasheet 尺寸圖。
PART NUMBER｜料號編碼
如何解讀型號
旋轉馬達的料號結構
以 28H40-05-900 為例：28 為 28000 系列、H 為單層（M 為雙層）、4 為 Bipolar 四線、0 代表旋轉馬達，之後接電壓與尾碼。旋轉馬達的 Code ID 欄位固定為 0，無行程與解析度代碼。
以 28H40-05-900 為例：28 為 28000 系列、H 為單層（M 為雙層）、4 為 Bipolar 四線、0 代表旋轉馬達，之後接電壓與尾碼。旋轉馬達的 Code ID 欄位固定為 0，無行程與解析度代碼。
28
系列
H
型式
4
線圈
0
Code ID
–
05
電壓
–
900
尾碼
| # | 欄位 | 範例 | 說明 |
| 1 | 系列 Series | 28 | 28000 系列（Size 11 · 28mm；系列數字約略對應機身寬度） |
| 2 | 型式 Style | H | H＝1.8° 單層 Single Stack／M＝1.8° 雙層 Double Stack |
| 3 | 線圈 Coils | 4 | Bipolar 雙極（4 線） |
| 4 | Code ID | 0 | 0＝旋轉馬達 Rotary Motor |
| 5 | 電壓 Voltage | 05 | 2.1＝2.1VDC／05＝5VDC／12＝12VDC，可客製 |
| 6 | 尾碼 Suffix | 900 | 900＝標準型錄品；XXX＝客戶專屬應用識別碼，可對應標準或客製品 |
料號中的破折號必須保留。訂購前建議依轉矩、速度、慣量、電壓與驅動方式確認完整型號。
單層 vs. 雙層差異速覽
| 項目 | 單層Single Stack | 雙層 Double Stack |
| 型式碼 | H（28H40） | M（28M40） |
| 最大轉矩 | 47.2 mNm (6.7 oz-in) | 105.4 mNm (14.9 oz-in) |
| 功率消耗 | 4.2 W | 7.5 W |
| 每相電流 @5V | 0.42 A | 0.75 A |
| 轉子慣量 | 9 g·cm² | 13.5 g·cm² |
| 重量 | 119 g | 180 g |
| 本體長度 | 32.20 mm | 46.00 mm |
| 適用取向 | 精密定位、空間最省、慣量最低 | 高轉矩、高加速能力 |
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