Size 8型 (21mm)｜Hybrid Stepper Rotary Motors

HaydonKerk Size 8（21mm）是全系列最小的混合式旋轉步進馬達，1.8°步進角、200步/圈，在僅 21mm 見方的機身內提供同級最佳的扭矩體積比。採混合式（Hybrid）轉子設計，兼具永磁式的高扭矩與可變磁阻式的高解析度，開迴路即可精密定位，無需編碼器。特別適合空間受限的醫療儀器、微量泵浦、閥門控制與可攜式分析設備，並可依需求客製軸端、線材與繞組規格。

Specifications 產品說明

HAYDON KERK PITTMAN｜21000 SERIES

21000系列 Size 8型 Hybrid旋轉步進馬達

21mm 緊湊機身內整合 1.8° 精密步距角的混合式旋轉步進馬達，在開迴路系統中提供可預測的角位移與低速轉矩，並提供單層與雙層兩種轉矩配置。

Rotary 旋轉馬達

單層 Single Stack

雙層 Double Stack

1.8° 步距角

Bipolar 雙極

FRAME SIZE

21 mm

Size 8 微型機身

SINGLE STACK

11.8 mN·m

1.7 oz-in 最高轉矩

DOUBLE STACK

27.0 mN·m

3.8 oz-in 最高轉矩

STEP ANGLE

1.8°

每轉 200 全步

TORQUE COMPARISON｜轉矩對比

單層 11.8 mN·m

雙層 27.0 mN·m

相同 21mm 機身，雙層提供約 2.3 倍最高轉矩

OVERVIEW｜產品概述

小型精密設備的旋轉定位核心

21000 系列 Size 8（21mm）是 Haydon Kerk Pittman 的緊湊型高性能混合式旋轉步進馬達。步進馬達可提供精確定位與負載下的高轉矩，適合醫療設備、半導體搬運、閥門控制、X-Y 平台及手持式儀器等應用。

依轉矩與動態需求，可選擇 單層 Single Stack 或 雙層 Double Stack。系列採模組化設計，可依專案評估軸端修改、編碼器、齒輪箱、煞車等選配；原廠亦提供快速原型支援，便於概念驗證與客製整合。

◱

精密定位

1.8° 步距角、每轉 200 全步，適合可重複的角度與速度控制。

⇄

兩種性能級距

單層著重小型輕量與低功耗；雙層提供更高轉矩餘裕。

⊹

彈性客製整合

可評估軸端、編碼器回授、齒輪箱、煞車與客製電壓等選配。

SPECIFICATIONS｜技術規格

單層與雙層規格比較

電流、電阻、電感三列數值依序對應 2.5 / 5 / 7.5 VDC

項目 Parameter	單層Single Stack	雙層Double Stack
基本料號 Rotary	21H40-V	21M40-V
最高轉矩	11.8 mN·m（1.7 oz-in）	27.0 mN·m（3.8 oz-in）
步進角 / 接線	1.8° · Bipolar 雙極	1.8° · Bipolar 雙極
繞組電壓	2.5 / 5 / 7.5 VDC	2.5 / 5 / 7.5 VDC
每相電流 (A rms)	0.49 / 0.24 / 0.16	1.32 / 0.65 / 0.43
每相電阻 (Ω)	5.1 / 20.4 / 45.9	1.9 / 7.7 / 17.3
每相電感 (mH)	1.5 / 5.0 / 11.7	0.8 / 3.2 / 6.1
功率消耗	2.45 W Total	6.5 W Total
轉子慣量	1.4 g·cm²	2.6 g·cm²
絕緣等級	Class B（可選 Class F）	Class B（可選 Class F）
重量	1.5 oz (43 g)	2.4 oz (68 g) *
絕緣電阻	20 MΩ	20 MΩ

共通規格：機身 20.2mm max 方形；本體長度單層 28.2mm max、雙層 38.2mm max；輸出軸 Ø4.0mm；前端凸緣 Ø16.0mm；安裝螺孔 2× #3-48 UNC-2B；引線長度 304.8±12.7mm。標準 Class B 馬達最高額定溫度 130°C（Class F 選配最高 155°C）。

* 雙層重量以原廠網站標示 2.4 oz (68 g) 為準；PDF datasheet 標示 2.48 oz (68 g)，公克值相同。

PART NUMBER｜料號編碼

如何解讀型號

料號結構說明
標準料號如 21H40-7.5-900：前四碼「21H40」為馬達本體代碼（系列＋型式＋線圈＋Code ID），其後依序接繞組電壓與尾碼，連字號（-）僅出現在本體代碼與電壓、電壓與尾碼之間，訂購時必須保留。

系列

型式

線圈

Code ID

–

7.5

電壓

–

900

尾碼

#	欄位	範例	說明
1	系列 Series	21	21000 系列（Size 8 · 21mm）；數字代表馬達本體約略寬度
2	型式 Style	H	H＝1.8° 單層／M＝1.8° 雙層
3	線圈 Coils	4	Bipolar 雙極（4 線）
4	Code ID	0	0＝Rotary 旋轉步進馬達
5	電壓 Voltage	7.5	2.5＝2.5VDC／05＝5VDC／7.5＝7.5VDC，可客製
6	尾碼 Suffix	900	900＝型錄標準品；XXX＝特定客戶應用識別碼（標準或客製品皆適用）

料號中的連字號必須保留。訂購前建議依轉矩、速度、電壓、軸端與選配需求確認完整型號。

單層 vs. 雙層差異速覽

項目	單層Single Stack	雙層 Double Stack
型式碼	H（21H40-V）	M（21M40-V）
最高轉矩	11.8 mN·m (1.7 oz-in)	27.0 mN·m (3.8 oz-in)
功率消耗	2.45 W	6.5 W
每相電流 @7.5V	0.16 A	0.43 A
轉子慣量	1.4 g·cm²	2.6 g·cm²
重量	43 g	68 g
本體長度	28.2 mm max	38.2 mm max
適用取向	精密定位、空間最省、低功耗	高轉矩、高加速能力

選單層，當你…

追求最省空間、功耗與發熱最低，一般精密角度定位即可滿足需求。

選雙層，當你…

需要更高保持與動態轉矩餘裕，可接受略長機身與較高功耗。

INTEGRATION OPTIONS｜整合選配

從馬達延伸至完整運動模組

編碼器回授

雙通道正交 TTL 輸出，可選 Index 第三通道；Size 8 標準解析度 250 / 300 CPR（1000 / 1200 PPR），其他解析度可洽原廠。

整合式連接器

RoHS 相容、正向卡扣設計；馬達端 JST S04B-ZESK-2D，額定 2A，配對端支援 24–28 AWG 配線。

機構客製

可依專案評估軸端修改、齒輪箱、煞車及客製電壓，原廠提供快速原型支援。

PERFORMANCE CURVES｜性能曲線

單層與雙層轉矩曲線比較

比較不同轉速與脈衝頻率下的輸出轉矩，作為驅動條件與負載能力評估依據。

單層｜Torque vs. Pulse Rate

雙層｜Torque vs. Pulse Rate

PDF 說明：Chopper 驅動曲線採 7.5V 馬達與 40V 電源（原廠網站則標示為 5V 馬達）。使用加減速可提升最高速度或較重負載的啟停能力；L/R 驅動的峰值性能與速度較低，改用單極驅動會再降低約 30% 輸出。曲線測試條件應以對應版本 datasheet 為準。