43000系列 Size 17型 ｜直線/旋轉步進馬達
Haydon Kerk 43000 Series Dual Motion 為 Size 17（NEMA 17）高性能線性旋轉步進致動器，可在單一平台中獨立控制直線運動與旋轉運動。採用 Haydon Kerk 專利雙運動技術，整合成熟混合式步進馬達與精密線性傳動，可有效簡化機構設計、提升定位精度並降低整體成本。產品支援雙軸步進控制器、Chopper Drive 與 Microstepping 驅動，適合應用於半導體設備、自動化裝配、光電設備、醫療儀器及高精度定位系統。相較於 Size 14，43000 Series 提供更高的推力、更大的負載能力及更廣泛的導程選擇。
Specifications 產品說明
OVERVIEW｜產品概述
更高負載的直線/旋轉雙動平台
43000 系列 Size 17（43mm）Dual Motion 致動器採用 Haydon Kerk 獨特的專利設計與成熟馬達技術，將直線與旋轉運動整合於單一裝置，取代原本體積龐大、結構複雜的複合機構，大幅簡化產品開發。操作參數幾乎不受限制，每一台皆可依客戶應用需求客製。
直線與旋轉運動可完全獨立控制，使用標準二軸步進馬達驅動器即可運作，搭配 chopper 斬波與微步進驅動可進一步提升性能。直線運動可依多種導程解析度最佳化（每步 0.0015mm 至 0.127mm，共 19 種代碼可選）；旋轉運動提供 1.8° 或 0.9° 步進角，並有單倍與雙倍疊層可選，直線負載上限最高達 222N（50 lb）。
⇄
雙軸獨立控制
直線與旋轉互不干涉，以標準二軸步進驅動器即可分別運作。
◱
高負載能力
直線負載上限最高 222N（50 lb），適合較重的插入與定位工作。
⊹
豐富解析度選擇
1.8° 與 0.9° 各 19 種 Code ID，最細每步 0.0015mm。
SPECIFICATIONS｜技術規格
單倍疊層規格（直線＋旋轉）
雙極欄電流、電阻、電感三列數值依序對應 2.33 / 5 / 12 VDC；單極欄依序對應 5 / 12 VDC
雙倍疊層規格（僅旋轉）
電流、電阻、電感三列數值依序對應 2.33 / 5 / 12 VDC；雙倍疊層僅提供雙極接線
共通規格：標準馬達為 Class B 絕緣（最高工作溫度 130°C，Class F 為 155°C）；導程螺桿 Ø0.218 in（5.54mm）；雙倍疊層僅提供旋轉功能；直線與旋轉可用標準二軸步進驅動器獨立控制，搭配 chopper 斬波與微步進驅動可提升性能。
驅動注意事項：使用 L/R 驅動時峰值推力與速度會下降；改用單極驅動推力將再減少約 30%。加減速斜坡（Ramping）可提高最高速度或縮短重載加速時間，減速可避免停止時過衝。
TRAVEL / STEP｜每步線性行程
解析度代碼（Code ID）對照
什麼是 Code ID？
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定導程螺桿每一步的直線移動距離。例如 LR43HH4J–05–910 中的 J 代表每步 0.0121mm。數值越小，解析度與負載能力越高，但速度較慢。
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定導程螺桿每一步的直線移動距離。例如 LR43HH4J–05–910 中的 J 代表每步 0.0121mm。數值越小，解析度與負載能力越高，但速度較慢。
1.8° 直線步進角（19 種）
| Code ID | inch / step | mm / step | 負載上限 lbs | 負載上限 N |
| N | 0.00012 | 0.003* | 30 | 133 |
| 7 | 0.000125 | 0.0031* | 30 | 133 |
| P | 0.00015625 | 0.0039* | 30 | 133 |
| AB | 0.00019* | 0.005 | 30 | 133 |
| K | 0.00024 | 0.0060* | 30 | 133 |
| 9 | 0.00025 | 0.0063* | 30 | 133 |
| A | 0.0003125 | 0.0079* | 50 | 222 |
| AC | 0.00039* | 0.01 | 50 | 222 |
| J | 0.00048 | 0.0121* | 50 | 222 |
| 3 | 0.0005 | 0.0127* | 50 | 222 |
| B | 0.000625 | 0.0158* | 50 | 222 |
| AQ | 0.00098* | 0.025 | 50 | 222 |
| Q | 0.00096 | 0.0243* | 50 | 222 |
| C | 0.00125 | 0.0317* | 50 | 222 |
| BH | 0.00196* | 0.05 | 50 | 222 |
| R | 0.00192 | 0.0487* | 50 | 222 |
| Y | 0.0025 | 0.0635 | 50 | 222 |
| AG | 0.00375 | 0.0953* | 50 | 222 |
| Z | 0.005 | 0.127 | 50 | 222 |
0.9° 直線步進角（19 種）
| Code ID | inch / step | mm / step | 負載上限 lbs | 負載上限 N |
| U | 0.00006 | 0.0015* | 30 | 133 |
| BB | 0.0000625 | 0.0016* | 30 | 133 |
| V | 0.00007825 | 0.00198* | 30 | 133 |
| AA | 0.000098* | 0.0025 | 30 | 133 |
| N | 0.00012 | 0.003* | 30 | 133 |
| 7 | 0.000125 | 0.0031* | 30 | 133 |
| P | 0.00015625† | 0.0039* | 50 | 222 |
| AB | 0.00019* | 0.005 | 50 | 222 |
| K | 0.00024 | 0.0060* | 50 | 222 |
| 9 | 0.00025 | 0.0063* | 50 | 222 |
| A | 0.0003125 | 0.0079* | 50 | 222 |
| BG | 0.00049* | 0.0125 | 50 | 222 |
| J | 0.00048 | 0.0121* | 50 | 222 |
| B | 0.000625 | 0.0158* | 50 | 222 |
| AQ | 0.00098* | 0.025 | 50 | 222 |
| Q | 0.00096 | 0.0243* | 50 | 222 |
| C | 0.00125 | 0.0317* | 50 | 222 |
| AF | 0.001875 | 0.0476* | 50 | 222 |
| Y | 0.0025 | 0.0635 | 50 | 222 |
* 值經截尾處理（Values truncated）。† 原廠網頁此值排版有誤，本表採原廠 datasheet 之 0.00015625 in。標準馬達為 Class B 絕緣，最高工作溫度 130°C。
PART NUMBER｜料號編碼
如何解讀型號
LR
前綴
43
系列
H
旋轉步進角
H
直線步進角
4
線圈
J
解析度
–
05
電壓
–
910
行程
| # | 欄位 | 範例 | 說明 |
| 1 | 前綴 Prefix | LR | LR＝Linear / Rotary 直線／旋轉雙動 |
| 2 | 系列 Series | 43 | 43000 系列（Size 17 · 43mm） |
| 3 | 旋轉步進角 | H | H＝1.8°／K＝0.9°／M＝1.8° 雙倍疊層／P＝0.9° 雙倍疊層 |
| 4 | 直線步進角 | H | H＝1.8°／K＝0.9° |
| 5 | 線圈 Coils | 4 | 4＝Bipolar 雙極（4 線）／6＝Unipolar 單極（6 線） |
| 6 | 解析度 Code ID | J | 每步行程代碼（1.8° 為 N～Z；0.9° 為 U～Y，各 19 種，見上方對照表） |
| 7 | 電壓 Voltage | 05 | 05＝5VDC／12＝12VDC／SP＝混合電壓，可客製電壓 |
| 8 | 行程 Suffix | 910 | 910＝1 in（26mm）；-8XX＝M4×0.7 螺紋版；-XXX＝客製專屬後綴 |
料號中的破折號必須保留。訂購前建議依運動功能、步進角、解析度、電壓與行程確認完整型號。
單疊 vs. 雙疊差異速覽
| 項目 | 單倍疊層 Single Stack | 雙倍疊層 Double Stack |
| 旋轉步進角代碼 | H／K | M／P |
| 運動功能 | 直線＋旋轉 | 僅旋轉 |
| 接線方式 | 雙極或單極 | 僅雙極 |
| 每相電流 @5V | 0.7 A | 1.3 A |
