35000系列 Size 14型｜直線/旋轉步進馬達
Haydon Kerk 35000 Series Dual Motion 為 Size 14（NEMA 14）線性旋轉二合一步進致動器，可同時提供直線位移與旋轉運動，且兩種動作皆可獨立控制。採用 Haydon Kerk 專利 Dual Motion 結構，能有效取代傳統多組馬達、齒輪與連桿機構，大幅降低系統體積與設計複雜度，適用於自動化設備、醫療儀器、半導體設備、精密定位及檢測系統。支援標準二軸 Stepper Driver，可搭配 Chopper 或 Microstepping 驅動器提升運動性能與定位精度
Specifications 產品說明
OVERVIEW｜產品概述
一顆馬達，完成直線與旋轉兩件事
35000 系列 Size 14（35mm）Dual Motion 致動器採用 Haydon Kerk 獨特的專利設計與成熟馬達技術，將原本需要多組機構才能實現的「先軸向移動、再旋轉」動作整合於單一裝置，大幅簡化產品開發並取代體積龐大、結構複雜的複合機構。
直線與旋轉運動可完全獨立控制，使用標準二軸步進馬達驅動器即可運作，搭配 chopper 斬波與微步進驅動可進一步提升性能。直線運動可依多種導程解析度最佳化（每步 0.00076mm 至 0.04mm）；旋轉運動提供 1.8° 或 0.9° 步進角，並有單倍與雙倍疊層可選，操作參數幾乎不受限制，可依客戶應用需求客製。
⇄
雙軸獨立控制
直線與旋轉互不干涉，以標準二軸步進驅動器即可分別運作。
◱
機構整合簡化
單一裝置取代多組致動器與傳動件，縮小體積並降低系統複雜度。
⊹
高解析度直線運動
最細每步 0.00076mm，適合插入定位等細微位移需求。
SPECIFICATIONS｜技術規格
單倍疊層規格（直線＋旋轉）
雙極欄電流、電阻、電感三列數值依序對應 2.33 / 5 / 12 VDC；單極欄依序對應 5 / 12 VDC
雙倍疊層規格（僅旋轉）
電流、電阻、電感三列數值依序對應 2.33 / 5 / 12 VDC；雙倍疊層僅提供雙極接線
共通規格：標準馬達為 Class B 絕緣（最高工作溫度 130°C，Class F 為 155°C）；雙倍疊層僅提供旋轉功能；直線與旋轉可用標準二軸步進驅動器獨立控制，搭配 chopper 斬波與微步進驅動可提升性能。
驅動注意事項：使用 L/R 驅動時峰值推力與速度會下降；改用單極驅動推力將再減少約 30%。加減速斜坡（Ramping）可提高最高速度或縮短重載加速時間，減速可避免停止時過衝。
TRAVEL / STEP｜每步線性行程
解析度代碼（Code ID）對照
什麼是 Code ID？
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定導程螺桿每一步的直線移動距離。例如 LR35HH4J–05–910 中的 J 代表每步 0.0121mm。數值越小，解析度與負載能力越高，但速度較慢。
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定導程螺桿每一步的直線移動距離。例如 LR35HH4J–05–910 中的 J 代表每步 0.0121mm。數值越小，解析度與負載能力越高，但速度較慢。
1.8° 直線步進角
| Code ID | inch / step | mm / step | 負載上限 lbs | 負載上限 N |
| U | 0.00006 | 0.0015* | 10 | 44.4 |
| AA | 0.000098* | 0.0025 | 10 | 44.4 |
| N | 0.00012 | 0.0030* | 15 | 67 |
| AB | 0.00019* | 0.005 | 15 | 67 |
| K | 0.00024 | 0.0061* | 15 | 67 |
| AC | 0.00039* | 0.01 | 15 | 67 |
| J | 0.00048 | 0.0121* | 15 | 67 |
| AD | 0.00078* | 0.02 | 15 | 67 |
| AE | 0.00157* | 0.04 | 15 | 67 |
0.9° 直線步進角
| Code ID | inch / step | mm / step | 負載上限 lbs | 負載上限 N |
| BP | 0.00003 | 0.00076* | 10 | 44.4 |
| AY | 0.00005* | 0.00125 | 10 | 44.4 |
| U | 0.00006 | 0.0015* | 15 | 67 |
| AA | 0.000098* | 0.0025 | 15 | 67 |
| N | 0.00012 | 0.0030* | 15 | 67 |
| AB | 0.00019*† | 0.005 | 15 | 67 |
| K | 0.00024 | 0.0061* | 15 | 67 |
| AC | 0.00039* | 0.01 | 15 | 67 |
| AD | 0.00079* | 0.02 | 15 | 67 |
* 值經截尾處理（Values truncated）。† 原廠網頁此值排版有誤，本表採原廠 datasheet 之 0.00019 in。標準馬達為 Class B 絕緣，最高工作溫度 130°C。
PART NUMBER｜料號編碼
如何解讀型號
LR
前綴
35
系列
H
旋轉步進角
H
直線步進角
4
線圈
J
解析度
–
05
電壓
–
910
行程
| # | 欄位 | 範例 | 說明 |
| 1 | 前綴 Prefix | LR | LR＝Linear / Rotary 直線／旋轉雙動 |
| 2 | 系列 Series | 35 | 35000 系列（Size 14 · 35mm） |
| 3 | 旋轉步進角 | H | H＝1.8°／K＝0.9°／M＝1.8° 雙倍疊層／P＝0.9° 雙倍疊層 |
| 4 | 直線步進角 | H | H＝1.8°／K＝0.9° |
| 5 | 線圈 Coils | 4 | 4＝Bipolar 雙極（4 線）／6＝Unipolar 單極（6 線） |
| 6 | 解析度 Code ID | J | 每步行程代碼（1.8° 為 U～AE；0.9° 為 BP～AD，見上方對照表） |
| 7 | 電壓 Voltage | 05 | 05＝5VDC／12＝12VDC／SP＝混合電壓，可客製電壓 |
| 8 | 行程 Suffix | 910 | 910＝1 in（26mm）；-8XX＝M4×0.7 螺紋版；-XXX＝客製專屬後綴 |
訂購前建議依運動功能、步進角、解析度、電壓與行程確認完整型號。
單疊 vs. 雙疊差異速覽
| 項目 | 單倍疊層 Single Stack | 雙倍疊層 Double Stack |
| 旋轉步進角代碼 | H／K | M／P |
| 運動功能 | 直線＋旋轉 | 僅旋轉 |
| 接線方式 | 雙極或單極 | 僅雙極 |
| 每相電流 @5V | 0.57 A | 0.91 A |
| 每相電阻 @5V | 8.8 Ω | 5.5 Ω |
| 功率輸入 | 5.7 W | 9.1 W |
| 適用取向 | 標準雙動應用、功耗較低 | 高旋轉扭矩、高加速能力 |
選單疊，當你…
需要完整的直線＋旋轉雙動功能，且追求較低功耗與精密定位。
選雙疊，當你…
需要更高旋轉扭矩與加速能力，且應用僅需旋轉功能（雙疊不提供直線運動）。
STROKE｜行程對照
行程與尺寸
| Stroke in (mm) | Dim. A in (mm) | Suffix # | M4×0.7 螺紋版 |
| 0.500 (12.7) | 3.9 (99.3) | -905 | -805 |
| 1.00 (25.4) | 4.409 (112.0) | -910 | -810 |
| 2.00 (50.8) | 5.409 (137.4) | -920 | -820 |
| 4.00 (101.6) | 7.409 (188.2) | -940 | -840 |
標準行程：1 in（26mm）、2 in（51mm）、4 in（102mm）；客製行程最長可達 6 in（152mm）。-8XX 後綴為 M4×0.7 外螺紋版本。
VIDEO｜實機展示
看 Dual Motion 如何運作
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