43000系列 Size 17型 SLIM Drive 整合驅動直線步進馬達

Haydon Kerk Size 17 Hybrid Linear Actuator 整合可程式化 SLIM™ Drive、絕對式編碼器與閉迴路控制，可有效避免失步、提升定位精度與高速推力表現。支援 Pulse/Direction、USB、RS-485 及 CANopen 通訊，適合半導體設備、自動化機械、醫療儀器及精密運動控制等高階應用

Specifications 產品說明

HAYDON KERK PITTMAN｜M43000 MAX SERIES · SLIM™ DRIVE

M43000 Max系列 Size 17型 SLIM整合式驅動直線步進馬達

43mm 外部驅動型混合式線性致動器，將 StepServo 步進伺服驅動器與絕對值編碼器整合於單一緊湊封裝。閉環控制徹底消除失步、全速度域維持高扭矩且低發熱，並內建自主可程式運動序列。

External 外部驅動

StepServo 閉環控制

絕對值編碼器

1.8° 步進角

Bipolar 雙極

USB / RS-485 / CANopen

RoHS

FRAME SIZE

43 mm

1.7 in 機身

DRIVE INPUT

12–42 V

驅動輸入電壓 VDC

CURRENT / PHASE

2.6 A

rms 每相電流

RESOLUTION

0.001524

mm / step 起

FORCE COMPARISON｜推力對比（低速峰值）

單層約450 N

雙層約227 N

單層（曲線代碼 A）與雙層（曲線代碼 Y）對應不同導程；單層建議負載上限約 222 N，選型請以性能曲線為準

OVERVIEW｜產品概述

馬達、驅動、編碼器，三合一的閉環直線運動方案

M43000 Max 系列 Size 17 SLIM 將 StepServo 步進伺服驅動器直接整合於致動器本體，並內建高解析度絕對值編碼器，大幅減少外部驅動器、編碼器與其間接線的成本與故障點。緊湊封裝提供簡單的 Pulse / Direction / Enable 介面，也可透過 USB、RS-485 或 CANopen 通訊執行自主可程式運動序列。

依推力與運動需求，可選擇 單層 Single Stack（EM43H） 或 雙層 Double Stack（EM43M）。搭配 SLIM™ / IDEA™ 軟體，以按鈕式介面直接產生運動程式，並內建 Debug 逐行除錯工具，開發與導入快速。

⟳

閉環位置控制

內建高解析度編碼器實現閉環定位，徹底消除開環步進系統可能發生的失步問題。

⇈

更高扭矩輸出

步進伺服更適合高加速、高減速應用，動態性能優於標準步進馬達。

⇄

更寬速度範圍

不同於傳統步進高速時扭矩快速衰減，可在更寬速度範圍維持高扭矩。

❄

低發熱

閉環控制僅供給實際需要的電流，相較恆定大電流的傳統步進驅動大幅降低發熱。

⊹

更高精度

絕對值編碼器回授提供精確位置量測，消除開環步進轉子停置位置的不確定性。

∿

更平滑運轉

閉環速度追蹤更平滑，運轉振動較傳統步進操作明顯降低。

SPECIFICATIONS｜技術規格

驅動器與致動器規格

接線方式為 Bipolar 雙極；標準繞組電壓 2.8 VDC，如需更高電壓馬達請洽原廠

SLIM 驅動器規格	數值
數位 I/O 電壓範圍	5–24 VDC
數位輸入	3
數位輸出	1
數位灌電流輸出 Sinking	200 mA（每點）
數位輸入最大電流	8 mA（每點）
最高溫度	70°C（散熱片處）
位置計數器範圍	64 bit
驅動輸入電壓	12 VDC 至 42 VDC

致動器規格	數值
每相電流 (A rms)	2.6
步進角	1.8°
功率輸入	13.2 W
轉子慣量	78 g·cm²
絕緣等級	Class B（可選 Class F）
重量	12.5 oz（352 g）
絕緣電阻	20 MΩ
繞組電壓	2.8 VDC

TRAVEL / STEP｜每步線性行程

解析度代碼（Code ID）對照

什麼是 Code ID？
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定導程螺桿每一步的移動距離。例如 EM43MKN–2.8–910 中的 N 代表每步 0.0030mm。數值越小，解析度與推力越高，但速度較慢。M43000 Max SLIM 提供兩種螺桿直徑共 9 種解析度。

Code ID	inch / step	mm / step	特性
螺桿 Ø .218"（5.54 mm）
N	0.00012	0.0030*	最高解析 · 最大推力
K	0.00024	0.0060*	高解析
J	0.00048	0.0121*	中解析
Q	0.00096	0.0243*	平衡型
R	0.00192	0.0487*	最快速度 · 最小推力
螺桿 Ø .250"（6.35 mm）
P	0.00015625	0.0039*	最高解析 · 最大推力
A	0.0003125	0.0079*	高解析
B	0.000625	0.0158*	中解析
C	0.00125	0.0317*	最快速度 · 最小推力

* 表中 mm 值為截斷值（Values truncated）。搭配微步驅動，解析度最細可達 0.00006 in（0.001524 mm）/ 步。特性欄為編輯性標註，供快速比較。

PART NUMBER｜料號編碼

如何解讀型號

前綴

M43

系列

型式

線圈／通訊

解析度

–

2.8

電壓

–

910

行程

#	欄位	範例	說明
1	前綴 Prefix	E	E＝External 外部驅動型／K＝External 附 40° 牙型（40° thread form）
2	系列 Series	M43	M43＝43000 Max 系列（數字約為馬達機身寬度 43mm）
3	型式 Style	M	H＝1.8° External 單層 Single Stack／M＝1.8° External 雙層 Double Stack
4	線圈 Coils	K	K＝SLIM Drive，USB 或 RS-485／C＝SLIM Drive，CANopen
5	解析度 Code ID	N	每步行程代碼（見上方對照表）：N／K／J／Q／R（Ø.218）、P／A／B／C（Ø.250）
6	電壓 Voltage	2.8	2.8＝2.8 VDC 繞組電壓，可洽原廠客製其他電壓
7	行程 Suffix	910	例 -910＝1 in（對照 Captive 系列行程表）；-800＝公制；-900＝External 附脂法蘭螺帽；-XXX＝客製

料號中的破折號必須保留。訂購前建議依推力、速度、行程、解析度與通訊方式確認完整型號。

單層 vs. 雙層差異速覽

項目	單層Single Stack	雙層 Double Stack
型式碼	H	M
料號格式	EM43H□□-2.8-□□□	EM43M□□-2.8-□□□
步進角 / 接線	1.8° · Bipolar 雙極	1.8° · Bipolar 雙極
繞組電壓	2.8 VDC	2.8 VDC
低速峰值推力（Ø.250）	約 450 N（101 lbs，代碼 A）	約 227 N（51 lbs，代碼 Y）
性能曲線代碼（Ø.250）	A／B／C	Y／AG
適用取向	精密定位、空間最省	高扭矩、高加速能力

PERFORMANCE CURVES｜性能曲線

推力性能曲線

比較單層與雙層在不同 Code ID 下的推力表現。測試條件：Chopper 斬波驅動、100% Duty Cycle、Bipolar 雙極、馬達線圈對驅動供電電壓比 8:1、Ø0.250 in（6.35mm）導程螺桿。

單層 M43HKx｜Force vs. Pulse Rate

雙層 M43MKx｜Force vs. Pulse Rate

單層 M43HKx｜Force vs. Linear Velocity

雙層 M43MKx｜Force vs. Linear Velocity

曲線圖虛線為 Recommended Load Limit（建議負載上限），選型時應保留安全裕度。所有斬波驅動曲線以 5V 馬達搭配 40V 電源量測。加減速斜坡（Ramping）可提高最高速度或使較重負載更快加速到位，減速斜坡可避免停止時過衝。L/R 驅動的峰值推力與速度會下降；改用單極驅動將再減少 30% 推力。

STROKE｜行程與後綴

行程後綴代碼說明

-9XX｜行程代碼

例：-910＝1 in。行程與尺寸請對照 Captive 固定軸系列產品頁之行程表。

-800｜公制

公制（Metric）規格版本。

-900｜附脂法蘭

External 外部驅動型，附潤滑脂與法蘭螺帽。

-XXX｜客製代碼

指派給特定客戶應用的專屬後綴，可對應標準或客製品。

PINOUT｜接線腳位

電源與訊號 I/O 接頭

SLIM 驅動本體具備兩組接頭：電源接頭對接 Phoenix Contact P/N 1881325；訊號 I/O 接頭對接 Molex P/N 5023801400。

Table A｜電源接頭
Pin	訊號	標示
1	VDC_NEG	–
2	VDC_POS	＋

Table B｜訊號 I/O 接頭（14 pin）
Pin	訊號	標示	Pin	訊號	標示
1	STEP+	ST+	8	ERROR–	ER–
2	STEP–	ST–	9	TX	TX
3	DIR+	DR+	10	RX	RX
4	DIR–	DR–	11	CLK	CK
5	EN+	EN+	12	UC	V–
6	EN–	EN–	13	FS	FS
7	ERROR+	ER+	14	VAUX	V+

ACCESSORIES｜配件

通訊介面與線材

料號	說明	適用機型
56-2623	SLIM 驅動電源線束（長）	全機型
56-1346	USB 線（A 對 mini B），2 公尺（78.74 in）	USB, CAN, RS485
KTUSB	SLIM USB 通訊介面	USB, PDE
56-2597-01	PDE 邏輯 I/O 訊號線束	PDE
KTRS485	SLIM RS485 通訊介面	RS485
KTCAN	SLIM CAN 通訊介面	CAN
84-152	線纜組件，CAN 轉 KTCAN 介面	CAN
52-870	USB 轉 CANopen 轉換器	CAN
UTR4852	USB 轉 RS485 轉換器	RS485
56-1536-4	RS-485 線，1 公尺（39.37 in）	RS485

CONFIGURATIONS｜驅動型式

External 外部驅動型設計

外部驅動型 External

旋轉螺帽驅動外部導程軸，可搭配滑軌模組。M43000 Max SLIM 提供 External 外部驅動型設計。

HaydonKerk Hybrid直線步進馬達技術

資料來源：Haydon Kerk Pittman（AMETEK）M43000 Max Series · Size 17 SLIM 官方 dat