16000系列 size 6型 Hybrid直線步進馬達
16000 系列 Size 6（16mm）是 Haydon Kerk Pittman 屢獲殊榮微型馬達系列中最新、也是最小的混合式線性致動器，專為面對嚴苛尺寸限制的工程師設計。在僅 0.6 in（16mm）的機身內整合多項專利技術，並具備優異熱裕度，適用於需持續運轉與散熱管理的嚴苛應用。
本系列提供單層（Single Stack）與雙層（Double Stack）兩種版本：單節推力最高 11 lb（50N），雙節在相同緊湊機身內提供更高推力，最高達 17 lb（75N）與更大運動輸出。兩版皆提供 captive（內導程）、non-captive（非內導程）與 external（外部）三種型式，步進解析度 0.00254 mm（0.0001 in）至 0.0667 mm（0.002625 in）。典型應用包含手持式移液器、微流體幫浦、可攜式照護點裝置、光學與光子學設備及緊湊型 XY 平台。
本系列提供單層（Single Stack）與雙層（Double Stack）兩種版本：單節推力最高 11 lb（50N），雙節在相同緊湊機身內提供更高推力，最高達 17 lb（75N）與更大運動輸出。兩版皆提供 captive（內導程）、non-captive（非內導程）與 external（外部）三種型式，步進解析度 0.00254 mm（0.0001 in）至 0.0667 mm（0.002625 in）。典型應用包含手持式移液器、微流體幫浦、可攜式照護點裝置、光學與光子學設備及緊湊型 XY 平台。
Specifications 產品說明
OVERVIEW｜產品概述
在最小的空間裡，交付最高的性能
16000 系列 Size 6（16mm）是 Haydon Kerk Pittman 微型馬達系列中最新、也是最小的混合式線性致動器。當醫療與實驗設備持續微型化，工程師必須在嚴苛尺寸限制下兼顧推力、解析度、熱管理與可靠度；本系列正是為此類精密運動需求而設計。
依推力與運動需求，可選擇 單層 Single Stack 或 雙層 Double Stack。雙節在相近機身寬度下提供更高推力與加速能力；兩者皆提供 Captive、Non-captive 與 External 三種型式。
◱
微型化設計
16mm 機身適合空間受限的精密機構與小型設備。
⇄
多種運動型式
固定軸、貫通軸、外部驅動三種結構，便於系統整合。
⊹
高解析度
最低每步 0.00254mm，適合細微位移與精密定位。
SPECIFICATIONS｜技術規格
單層與雙層規格比較
電流、電阻、電感三列數值依序對應 5 / 7.5 / 12 VDC
共通規格：導程螺桿 Ø0.14 in（3.56mm）；機身 16.20mm（0.638 in）max 方形；安裝螺紋 M1.6×0.35；引線 4× #28AWG Teflon，長度 304.8mm；Class H，最高工作溫度 180°C。
TRAVEL / STEP｜每步線性行程
解析度代碼（Code ID）對照
什麼是 Code ID？
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定導程螺桿每一步的移動距離。例如 E-16-B-4-CT-7.5-910 中的 CT 代表每步 0.02032mm。數值越小，解析度與推力越高，但速度較慢。
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定導程螺桿每一步的移動距離。例如 E-16-B-4-CT-7.5-910 中的 CT 代表每步 0.02032mm。數值越小，解析度與推力越高，但速度較慢。
| Code ID | inch / step | mm / step | 特性 |
| GE * | 0.0001 | 0.00254 | 最高解析 · 最大推力 |
| GF | 0.0002 | 0.00508 | 高解析 |
| DZ | 0.0004 | 0.01016 | 中解析 |
| CT | 0.0008 | 0.02032 | 通用型 |
| GG * | 0.000164 | 0.004167 | 高解析 |
| GH | 0.000328 | 0.008333 | 中高解析 |
| GJ | 0.000656 | 0.016667 | 平衡型 |
| GK | 0.001312 | 0.033333 | 高速型 |
| GL | 0.002625 | 0.066667 | 最快速度 · 最小推力 |
* GE、GG 無法提供 TFE 塗層。
PART NUMBER｜料號編碼
如何解讀型號
E
前綴
–
16
系列
–
B
型式
–
4
線圈
–
CT
解析度
–
7.5
電壓
–
910
行程
| # | 欄位 | 範例 | 說明 |
| 1 | 前綴 Prefix | E | E＝External／K＝External 40°牙型／P＝近接感測器／S＝Home 開關 |
| 2 | 系列 Series | 16 | 16000 系列（Size 6 · 16mm） |
| 3 | 型式 Style | B | A＝單節貫通／B＝單節固定・外部／C＝雙節貫通／D＝雙節固定・外部 |
| 4 | 線圈 Coils | 4 | Bipolar 雙極（4 線） |
| 5 | 解析度 Code ID | CT | 每步行程代碼（見上方對照表） |
| 6 | 電壓 Voltage | 7.5 | 05＝5VDC／7.5＝7.5VDC／12＝12VDC，可客製 |
| 7 | 行程 Suffix | 910 | 行程代碼 -904 至 -920；-900＝外部型附脂法蘭；-XXX＝客製 |
料號中的破折號必須保留。訂購前建議依推力、速度、行程、解析度與驅動方式確認完整型號。
單節 vs. 雙節差異速覽
| 項目 | 單層Single Stack | 雙層 Double Stack |
| 型式碼 | A／B | C／D |
| 最大推力 | 50 N (11 lb) | 75 N (17 lb) |
| 功率消耗 | 4.6 W | 7.2 W |
| 每相電流 @7.5V | 0.31 A | 0.48 A |
| 轉子慣量 | 1.08 g·cm² | 1.56 g·cm² |
| 重量 | 39 g | 60 g |
| 本體長度 | 33.8 mm | 42.80 mm |
| 適用取向 | 精密定位、空間最省 | 高推力、高加速能力 |
選單層，當你…
追求最省空間、功耗最低、一般精密定位即可滿足需求。
選雙層，當你…
需要更高推力與加速能力，可接受略長機身與較高功耗。
PERFORMANCE CURVES｜性能曲線
推力性能曲線
比較單節與雙節在不同 Code ID 下的推力表現。測試條件：Chopper 斬波驅動、100% Duty Cycle、Bipolar 雙極、Ø0.14 in（3.56mm）導程螺桿。
單層｜Force vs. Pulse Rate
雙層｜Force vs. Pulse Rate
單層｜Force vs. Linear Velocity
雙層｜Force vs. Linear Velocity
曲線圖虛線為 Recommended Load Limit（建議負載上限）。選型時應保留安全裕度；斬波驅動曲線以 7.5V 馬達搭配 40V 電源量測。L/R 驅動與單極驅動的峰值推力及速度會下降。
STROKE｜行程對照
Captive 行程與尺寸
| Stroke | Dim. A | B 單層 | B 雙層 | Suffix |
| 0.354 (9.0) | 0.437 (11.10) | 0.062 (1.58) | 0.000 (0.00) | -904 |
| 0.500 (12.7) | 0.583 (14.81) | 0.208 (5.28) | 0.011 (0.28) | -905 |
| 0.750 (19.05) | 0.833 (21.16) | 0.458 (11.63) | 0.261 (6.63) | -907 |
| 1.000 (25.4) | 1.083 (27.51) | 0.708 (17.98) | 0.511 (12.98) | -910 |
| 1.250 (31.8) | 1.333 (33.86) | 0.958 (24.33) | 0.761 (19.33) | -912 |
| 1.500 (38.1) | 1.583 (40.21) | 1.208 (30.68) | 1.011 (25.68) | -915 |
| 1.750 (44.45) | 1.833 (46.56) | 1.458 (37.03) | — | -917 |
| 2.000 (50.8) | 2.083 (52.91) | 1.708 (43.38) | 1.078 (43.38) | -920 |
Non-captive 採相同行程對照；單節提供 -917，雙節不提供 -917。External 以 -900 表示，附潤滑脂與法蘭螺帽。
CONFIGURATIONS｜三種型式
依機構需求選擇驅動方式
HaydonKerk Hybrid直線步進馬達技術
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