87000系列 Size34型 Hybrid直線步進馬達

Haydon Kerk 87000 Series Size 34 Hybrid Linear Actuator 採用 87mm NEMA34 混合式步進平台，提供 Captive、Non-Captive 與 External Linear 三種結構，最高推力可達 2224N（500 lbs），並支援 Encoder、Home Switch、Proximity Sensor、TFE Lead Screw 等多種選配，適用於大型自動化設備、半導體、工業機械、重載搬運及高負載精密線性控制。

Specifications 產品說明

HAYDON KERK PITTMAN｜87000 SERIES

87000系列 size 34型 Hybrid直線步進馬達

Haydon Kerk Pittman 最大、推力最強的混合式線性致動器，87mm 方形機身可輸出高達 2224 N（500 lb）推力，並延續整個 Hybrid 產品線的精密專利設計，提供 Captive、Non-captive 與 External 三種型式。

Captive 固定軸

Non-captive 貫通軸

External 外部驅動

1.8° 步進角

Bipolar／Unipolar

FRAME SIZE

87 mm

3.4 in 方形機身

MAX FORCE

2224 N

500 lb 最大推力

RESOLUTION

0.0127

mm / step 起

SPEED

7.62 cm/s

速度可超過 3.0 in/s

FORCE COMPARISON｜推力對比

雙極 2224 N

單極約1557 N

相同 87mm 機身，Unipolar 單極驅動推力約比 Bipolar 雙極低 30%

OVERVIEW｜產品概述

旗艦級推力，交付 500 lb 精密直線運動

87000 系列 Size 34（87mm）是 Haydon Kerk Pittman 體積最大、推力最強的混合式線性致動器，並沿用整個 Hybrid 產品線一致的精密、高性能與高耐用度專利設計。在 3.4 in（87mm）方形的緊湊機身內，可輸出高達 500 lb（2224 N）推力，速度可超過 3.0 in/s（7.62 cm/s）。

解析度選擇廣泛，每步行程自 0.0005 in（0.0127mm）至 0.005 in（0.127mm），並提供 Captive 固定軸、Non-captive 貫通軸與 External 外部驅動三種結構。典型應用包括醫療設備、半導體搬運、閥門控制、X-Y 平台與手持儀器等需要精密直線運動的場合；原廠亦可依特定運動需求客製化。

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超高推力

最大 2224 N（500 lb），為全系列推力之冠，勝任重負載直線驅動。

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多種運動型式

固定軸、貫通軸、外部驅動三種結構，便於系統整合。

⊹

高解析度

最低每步 0.0127mm，兼顧重負載與細微位移的精密定位。

SPECIFICATIONS｜技術規格

Bipolar 雙極與 Unipolar 單極規格比較

Bipolar 電流、電阻、電感數值依序對應 2.85 / 5 / 12 VDC；Unipolar 依序對應 5 / 12 VDC

項目 Parameter	雙極Bipolar	單極Unipolar
料號 Captive	87H4(X)-V	87H6(X)-V
料號 Non-captive	87F4(X)-V	87F6(X)-V
料號 External	E87H4(X)-V	E87H6(X)-V
步進角 / 接線	1.8° · Bipolar（4 線）	1.8° · Unipolar（6 線）
繞組電壓	2.85 / 5 / 12 VDC	5 / 12 VDC
每相電流 (A rms)	5.47 / 3.12 / 1.3	3.12 / 1.3
每相電阻 (Ω)	0.52 / 1.6 / 9.23	1.6 / 9.23
每相電感 (mH)	2.86 / 8.8 / 51	4.4 / 25.5
功率消耗	31.2 W Total	31.2 W Total
轉子慣量	1760 g·cm²	1760 g·cm²
絕緣等級	Class B（可選 Class F）	Class B（可選 Class F）
重量	5.1 lb (2.3 kg)	5.1 lb (2.3 kg)
絕緣電阻	20 MΩ	20 MΩ

共通規格：導程螺桿 Ø0.625 in（15.88mm）；機身 87mm（3.4 in）方形；速度可超過 3.0 in/s（7.62 cm/s）；標準馬達為 Class B，最高工作溫度 130°C（Class F 為 155°C）。Unipolar 單極驅動推力約比 Bipolar 雙極低 30%。

TRAVEL / STEP｜每步線性行程

解析度代碼（Code ID）對照

什麼是 Code ID？
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定 Ø0.625 in（15.88mm）導程螺桿每一步的移動距離。例如 E-87-H-4-C-2.85-910 中的 C 代表每步 0.0317mm。數值越小，解析度與推力越高，但速度較慢。

Code ID	inch / step	mm / step	特性
3	0.0005	0.0127	最高解析 · 最大推力
B *	0.000625	0.0158	高解析
C *	0.00125	0.0317	通用型
Y	0.0025	0.0635	中高速型
Z	0.005	0.127	最快速度 · 最小推力

* B、C 之公制數值經截尾（Values truncated）。

PART NUMBER｜料號編碼

如何解讀型號

前綴

–

系列

–

型式

–

線圈

–

解析度

–

2.85

電壓

–

910

行程

#	欄位	範例	說明
1	前綴 Prefix	E	A＝AC 同步線圈／E＝External／K＝External 40°牙型／P＝近接感測器／S＝Home 開關
2	系列 Series	87	87000 系列（Size 34 · 87mm，系列數字約代表機身寬度）
3	型式 Style	H	F＝1.8° 貫通 Non-captive／H＝1.8° 固定 Captive 或 External（External 需搭配 E 或 K 前綴）
4	線圈 Coils	4	4＝Bipolar 雙極（4 線）／6＝Unipolar 單極（6 線）
5	解析度 Code ID	C	每步行程代碼（見上方對照表）
6	電壓 Voltage	2.85	2.85＝2.85VDC／05＝5VDC／12＝12VDC，可客製
7	行程 Suffix	910	行程代碼 -905 至 -925（-800 系列＝公制）；-900＝外部型附潤滑脂與法蘭螺帽；-XXX＝客製

料號中的破折號必須保留。訂購前建議依推力、速度、行程、解析度與驅動方式確認完整型號。

雙極 vs. 單極差異速覽

項目	雙極Bipolar	單極 Unipolar
線圈碼 / 引線	4（4 線）	6（6 線）
最大推力	2224 N (500 lb)	約低 30%
繞組電壓選項	2.85 / 5 / 12 VDC	5 / 12 VDC
每相電感 @5V	8.8 mH	4.4 mH
適用取向	最大推力與整體性能	驅動電路較簡單、高速響應

STROKE｜行程對照

Captive 行程與尺寸

Stroke in (mm)	Dim. A in (mm)	Dim. B in (mm)	Suffix 英制	Suffix 公制 M12×1.75
0.500 (12.7)	1.225 (31.12)	0 (0)	-905	-805
1.000 (25.4)	1.725 (43.82)	0.25 (6.35)	-910	-810
1.500 (38.1)	2.225 (56.52)	0.75 (19.05)	-915	-815
2.000 (50.8)	2.725 (69.22)	1.25 (31.75)	-920	-820
2.500 (63.5)	3.225 (81.92)	1.75 (44.45)	-925	-825