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57000系列 Size23型 Hybrid線性步進馬達

Haydon Kerk 57000 Series Size 23 Hybrid Linear Actuator 採用 57mm NEMA23 混合式步進平台，提供 Single Stack 與 Double Stack 兩種推力配置，以及 Captive、Non-Captive、External Linear 三種結構，可搭配 Encoder、Anti-Backlash、Home Switch 與 Proximity Sensor 等選配，適用於半導體、自動化設備、醫療儀器及高精度線性定位系統

Specifications 產品說明

HAYDON KERK PITTMAN｜57000 SERIES

57000系列 size 23型 Hybrid直線步進馬達

Haydon Kerk Pittman 混合式系列中的大推力機型，57mm（2.3 in）機身提供最高 890 N（200 lb）推力，並有單層 1.8°／0.9° 高解析與雙層三種配置可選。

Captive 固定軸

Non-captive 貫通軸

External 外部驅動

1.8°・0.9° 步進角

Bipolar・Unipolar

FRAME SIZE

57 mm

2.3 in 大推力機身

MAX FORCE

890 N

200 lb 最大推力

RESOLUTION

0.0031

mm / step 起（0.9°）

SPEED

50+ mm/s

2.0 in/sec 以上

POWER COMPARISON｜繞組功率對比

單層 13 W

雙層 21.6 W

相同 57mm 機身，雙層以約 1.7 倍繞組功率在中高速域維持更高推力輸出

OVERVIEW｜產品概述

大推力與高解析兼備的 57mm 平台

57000 系列 Size 23（57mm）延續 Size 17 的高性能耐用設計並放大推力規模，最高可輸出 200 lb（890 N）推力或超過 2.0 in（5.08 cm）／秒的速度。單層提供 0.0003125–0.002 in（0.0079–0.0508 mm）每步的多段解析度，雙層則涵蓋 0.0005–0.005 in（0.0127–0.127 mm），並可透過微步進取得更細緻的解析。廣泛應用於醫療設備、半導體搬運、閥門控制、X-Y 平台與手持儀器等精密線性運動場合。

依推力與運動需求，可選擇 單層 Single Stack（1.8° 標準或 0.9° 高解析）或 雙層 Double Stack。雙層在相同機身寬度下以更高繞組功率換取更佳的中高速推力表現；三者皆提供 Captive、Non-captive 與 External 三種型式。

◱

大推力設計

最高 890 N（200 lb）推力，適合閥控、平台與搬運等重載定位。

⇄

多種運動型式

固定軸、貫通軸、外部驅動三種結構，便於系統整合。

⊹

0.9° 高解析選項

全步進最小每步 0.0031mm，微步進可再細分，精密定位游刃有餘。

SPECIFICATIONS｜技術規格

單層與雙層規格比較

電流、電阻、電感三列數值依序對應 Bipolar 3.25 / 5 / 12 VDC

項目 Parameter	單層 1.8°	單層 0.9°	雙層Double Stack
料號 Captive	57H4(X)-V 57H6(X)-V	57K4(X)-V 57K6(X)-V	57M4(X)-V
料號 Non-captive	57F4(X)-V 57F6(X)-V	57J4(X)-V 57J6(X)-V	57L4(X)-V
料號 External	E57H4(X)-V E57H6(X)-V	E57K4(X)-V E57K6(X)-V	E57M4(X)-V
步進角 / 接線	1.8° · Bipolar／Unipolar	0.9° · Bipolar／Unipolar	1.8° · Bipolar 雙極
繞組電壓	3.25 / 5 / 12 VDC	3.25 / 5 / 12 VDC	3.25 / 5 / 12 VDC
每相電流 (A rms)	2.0 / 1.3 / 0.54	2.0 / 1.3 / 0.54	3.32 / 2.16 / 0.9
每相電阻 (Ω)	1.63 / 3.85 / 22.2	1.63 / 3.85 / 22.2	0.98 / 2.31 / 13.33
每相電感 (mH)	3.5 / 10.5 / 58 （Unipolar：5.3 / 23.6）	4.2 / 13 / 68 （Unipolar：6 / 27）	2.3 / 7.6 / 35
功率消耗	13 W Total	13 W Total	21.6 W Total
轉子慣量	166 g·cm²	166 g·cm²	332 g·cm²
絕緣等級	Class B（可選 Class F）	Class B（可選 Class F）	Class B（可選 Class F）
重量	18 oz (511 g)	18 oz (511 g)	32 oz (958 g)
絕緣電阻	20 MΩ	20 MΩ	20 MΩ

共通規格：導程螺桿 Ø0.375 in（9.53mm）；機身寬 57mm（2.3 in）；Class B 最高工作溫度 130°C（Class F 為 155°C）。單層另提供 Unipolar 六線接法（5 / 12 VDC，推力約較 Bipolar 低 30%）；雙層僅提供 Bipolar。軸完全伸出或完全縮回時，驅動可能需特殊考量。雙層轉子慣量以官網 332 g·cm² 為準（datasheet 標示 321）。

TRAVEL / STEP｜每步線性行程

解析度代碼（Code ID）對照

什麼是 Code ID？
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定導程螺桿每一步的移動距離。例如 E-57-M-4-3-3.25-910 中的 3 代表每步 0.0127mm。數值越小，解析度與推力越高，但速度較慢。

Code ID	inch / step	mm / step	適用	特性
7 *	0.000125	0.0031	單層 0.9°	最高解析 · 最大推力
P	0.00015625	0.003969	單層 0.9°	超高解析
X	0.00020833	0.00529	單層 0.9°	超高解析
9	0.00025	0.00635	單層 0.9°	高解析
A *	0.0003125	0.0079	單層 1.8°	高解析
S *	0.0004167	0.0105	單層 1.8°／0.9°	高解析
3	0.0005	0.0127	全系列	中高解析
T *	0.0008333	0.0211	單層 1.8°	中解析
1	0.001	0.0254	全系列	通用型
2	0.002	0.0508	單層 1.8°・雙層	平衡型
Y *	0.0025	0.0635	雙層	高速型
Z	0.005	0.127	雙層	最快速度 · 最小推力

* 標示數值經截斷。導程螺桿皆為 Ø0.375 in（9.53mm）；0.9° 機種另可搭配微步進取得更細解析。

PART NUMBER｜料號編碼

如何解讀型號

前綴

–

系列

–

型式

–

線圈

–

解析度

–

3.25

電壓

–

910

行程

#	欄位	範例	說明
1	前綴 Prefix	E	E＝External／K＝External 40°牙型／P＝近接感測器／S＝Home 開關／A＝A Coil（AC 同步）
2	系列 Series	57	57000 系列（Size 23 · 57mm）
3	型式 Style	M	單層：F＝1.8°貫通／H＝1.8°固定・外部／J＝0.9°貫通／K＝0.9°固定・外部；雙層：L＝1.8°貫通／M＝1.8°固定・外部
4	線圈 Coils	4	4＝Bipolar 雙極（4 線）／6＝Unipolar 單極（6 線，僅單層）
5	解析度 Code ID	3	每步行程代碼（見上方對照表）
6	電壓 Voltage	3.25	3.25＝3.25VDC／05＝5VDC／12＝12VDC，可客製
7	行程 Suffix	910	行程代碼 -905 至 -925；-8XX＝公制 M6×1.0 牙型；-900＝外部型附潤滑脂與法蘭螺帽；-XXX＝客製

料號中的破折號必須保留。訂購前建議依推力、速度、行程、解析度與驅動方式確認完整型號。

單層 vs. 雙層差異速覽

項目	單層Single Stack	雙層 Double Stack
型式碼	F／H（1.8°）、J／K（0.9°）	L／M（1.8°）
最大推力	890 N (200 lb)	890 N (200 lb)，中高速域推力保持更佳
接線方式	Bipolar（4 線）／Unipolar（6 線）	Bipolar（4 線）
功率消耗	13 W	21.6 W
每相電流 @5V	1.3 A	2.16 A
轉子慣量	166 g·cm²	332 g·cm²
重量	511 g	958 g
適用取向	精密定位、0.9° 超高解析需求	高速重載、高加速能力

STROKE｜行程對照

Captive 行程與尺寸

Stroke	Dim. A	B 單層	B 雙層	Suffix
0.500 (12.7)	1.01 (25.7)	0.06 (1.5)	0 (0)	-905
0.750 (19.05)	1.26 (32.0)	0.31 (7.9)	0.110 (2.77)	-907
1.000 (25.4)	1.51 (38.4)	0.56 (14.2)	0.360 (9.14)*	-910
1.250 (31.8)	1.76 (44.7)	0.81 (20.6)	0.610 (15.47)	-912
1.500 (38.1)	2.01 (51.1)	1.06 (26.9)	0.860 (21.83)	-915
2.000 (50.8)	2.51 (63.8)	1.56 (39.6)	1.360 (34.52)	-920
2.500 (63.5)	3.01 (76.5)	2.06 (52.3)	1.860 (47.22)	-925

單位：in（mm）。-8XX 為對應之公制 M6×1.0 牙型版本；External 以 -900 表示，附潤滑脂與法蘭螺帽。Non-captive 標準螺桿長度單層最長 12 in（305mm）、雙層最長 18 in（457mm），可訂製更長。* 原廠 datasheet 該格公制標示 7.37mm，依 0.360 in 換算應為 9.14mm，判定為原廠誤植。

CONFIGURATIONS｜三種型式