43000高效能系列 Size 17型 Hybrid直線步進馬達

Haydon Kerk 43000 系列 Size 17(43mm)混合式步進馬達線性致動器,解析度 0.001524~0.127 mm/步,單疊最大推力 50 lbs(220N)、雙疊 75 lbs(337N),速度可超過 7.62 cm/sec。單疊另有 0.9° 高解析度款與單極接線選項,並可選配 IDEA 可程式驅動器、絕對值/增量式編碼器,適用於醫療設備、半導體搬運、閥門控制與 X-Y 平台等精密線性運動應用

Specifications 產品說明

HAYDON KERK PITTMAN｜43000 SERIES

43000系列 size 17型 Hybrid直線步進馬達

Haydon Kerk Pittman 最暢銷的緊湊型混合式線性致動器，43mm 機身提供單層與雙層兩種推力配置，並有 0.9° 高解析度款與單極接線選項。

Captive 固定軸

Non-captive 貫通軸

External 外部驅動

1.8° / 0.9° 步進角

Bipolar 雙極 / Unipolar 單極

FRAME SIZE

43 mm

Size 17 方形機身

SINGLE STACK

220 N

50 lb 最大推力

DOUBLE STACK

337 N

75 lb 最大推力

RESOLUTION

0.001524

mm / step 起（0.9° 款）

FORCE COMPARISON｜推力對比

單層 220 N

雙層 337 N

相同 43mm 機身，雙層提供約 1.5 倍推力

OVERVIEW｜產品概述

最暢銷的緊湊型混合式馬達

43000 系列 Size 17（43mm）是 Haydon Kerk Pittman 銷售量最高的緊湊型混合式線性致動器。頂尖的設計為設備工程師開啟全新可能，讓過去只能屈就於低性能產品的應用得以升級；廣泛應用於醫療設備、半導體搬運、閥門控制、X-Y 平台與手持式儀器等精密線性運動場合。

依推力與運動需求，可選擇 單層 Single Stack 或 雙層 Double Stack。雙層在相同機身寬度下提供更高推力；單層另有 0.9° 高解析度款（解析度細至每步 0.001524mm）與 Unipolar 單極接線選項。兩者皆提供 Captive、Non-captive 與 External 三種型式。

◱

暢銷驗證設計

量產驗證的專利轉子驅動螺帽，長期運轉穩定可靠、速度可逾 7.62 cm/sec。

⇄

多種運動型式

固定軸、貫通軸、外部驅動三種結構，便於系統整合。

⊹

高解析度

0.9° 款最低每步 0.001524mm，適合細微位移與精密定位。

SPECIFICATIONS｜技術規格

單層與雙層規格比較

電流、電阻、電感三列數值依序對應 2.33 / 5 / 12 VDC

項目 Parameter	單層Single Stack	雙層Double Stack
料號 Captive	43H4(X)-V / 43H6(X)-V 0.9°：43K4(X)-V / 43K6(X)-V	43M4(X)-V
料號 Non-captive	43F4(X)-V / 43F6(X)-V 0.9°：43J4(X)-V / 43J6(X)-V	43L4(X)-V
料號 External	E43H4(X)-V / E43H6(X)-V 0.9°：E43K4(X)-V / E43K6(X)-V	E43M4(X)-V
步進角 / 接線	1.8° 或 0.9° · Bipolar / Unipolar	1.8° · Bipolar 雙極
繞組電壓	2.33 / 5 / 12 VDC	2.33 / 5 / 12 VDC
每相電流 (A rms)	1.5 / 0.70 / 0.29	2.6 / 1.3 / 0.55
每相電阻 (Ω)	1.56 / 7.2 / 41.5	0.9 / 3.8 / 21.9
每相電感 (mH)	1.9 / 8.7 / 54.0 0.9°：2.6 / 12 / 70	1.33 / 8.21 / 45.1
功率消耗	7 W Total	13.2 W Total
轉子慣量	37 g·cm²	78 g·cm²
絕緣等級	Class B（最高 130°C，可選 Class F）	Class B（最高 130°C，可選 Class F）
重量	8.5 oz (241 g)	12.5 oz (352 g)
絕緣電阻	20 MΩ	20 MΩ

共通規格：機身 43mm（1.7 in）方形；單層螺桿 Ø.218 in（5.54mm）或 Ø.250 in（6.35mm），雙層螺桿 Ø.250 in（6.35mm）；Unipolar 單極驅動推力約比 Bipolar 雙極低 30%（僅單層提供）；軸完全伸出或完全縮回時，驅動可能需要特殊考量。

TRAVEL / STEP｜每步線性行程

解析度代碼（Code ID）對照

什麼是 Code ID？
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定導程螺桿每一步的移動距離。例如 E-43-H-6-N-2.33-910 中的 N 代表每步 0.0030mm。數值越小，解析度與推力越高，但速度較慢。

Code ID	inch / step	mm / step	適用 · 特性
U	0.00006	0.0015*	單層 0.9° 專屬 Ø.218｜最高解析 · 最大推力
V	0.000078*	0.00198*	單層 0.9° 專屬 Ø.250｜超高解析
N	0.00012	0.0030*	單層 Ø.218｜高解析
P	0.00015625	0.0039*	單層 Ø.250｜高解析
K	0.00024	0.0060*	單層 Ø.218｜中高解析
A	0.0003125	0.0079*	單層 Ø.250｜中高解析
J	0.00048	0.0121*	單層 Ø.218｜中解析
B	0.000625	0.0158*	單層 Ø.250 · 雙層｜中解析
Q	0.00096	0.0243*	單層 Ø.218｜通用型
C	0.00125	0.0317*	單層 Ø.250（僅 1.8°）· 雙層｜通用型
R	0.00192	0.0487*	單層 Ø.218（僅 1.8°）｜單層最快速度
Y	0.0025	0.0635	僅雙層 Ø.250｜高速型
AG	0.00375	0.0953	僅雙層 Ø.250｜高速型
Z	0.005	0.127	僅雙層 Ø.250｜最快速度 · 最小推力

* 為截斷值。Ø.218＝5.54mm、Ø.250＝6.35mm 螺桿。單層 0.9° 高解析度款提供 U / N / K / J / Q（Ø.218）與 V / P / A / B（Ø.250）。所有版本皆可透過微步進獲得更細解析度。

PART NUMBER｜料號編碼

如何解讀型號

前綴

–

系列

–

型式

–

線圈

–

解析度

–

2.33

電壓

–

910

行程

#	欄位	範例	說明
1	前綴 Prefix	E	A＝AC 同步線圈／E＝External／K＝External 40°牙型／P＝近接感測器／S＝Home 開關
2	系列 Series	43	43000 系列（Size 17 · 43mm）
3	型式 Style	H	單層：F＝1.8°貫通／H＝1.8°固定・外部／J＝0.9°貫通／K＝0.9°固定・外部；雙層：L＝1.8°貫通／M＝1.8°固定・外部
4	線圈 Coils	6	4＝Bipolar 雙極（4 線）／6＝Unipolar 單極（6 線，僅單層）／G＝IDEA™ Drive 整合驅動（僅雙極）
5	解析度 Code ID	N	每步行程代碼（見上方對照表）
6	電壓 Voltage	2.33	2.33＝2.33VDC／05＝5VDC／12＝12VDC，可客製
7	行程 Suffix	910	行程代碼 -905 至 -925；-8XX＝公制 M4×0.7 牙；-900＝外部型附脂法蘭；-XXX＝客製

料號中的破折號必須保留。訂購前建議依推力、速度、行程、解析度與驅動方式確認完整型號。

單層 vs. 雙層差異速覽

項目	單層Single Stack	雙層 Double Stack
型式碼	F／H（1.8°）· J／K（0.9°）	L／M
最大推力	220 N (50 lb)	337 N (75 lb)
步進角選項	1.8° 或 0.9° 高解析度	1.8°
接線選項	Bipolar 雙極／Unipolar 單極	僅 Bipolar 雙極
功率消耗	7 W	13.2 W
每相電流 @5V	0.70 A	1.3 A
轉子慣量	37 g·cm²	78 g·cm²
重量	241 g	352 g
適用取向	高解析度、單極驅動、一般精密定位	高推力、高加速能力

STROKE｜行程對照

Captive 行程與尺寸

Stroke	Dim. A	B 單層	B 雙層	Suffix
0.500 (12.7)	0.78 (19.8)	0.16 (4.1)	0.02 (0.51)	-905
0.750 (19.05)	1.03 (26.2)	0.41 (10.4)	0.27 (6.86)	-907
1.000 (25.4)	1.28 (32.5)	0.66 (16.8)	0.52 (13.21)	-910
1.250 (31.8)	1.53 (38.9)	0.91 (23.1)	0.77 (19.56)	-912
1.500 (38.1)	1.78 (45.2)	1.16 (29.5)	1.02 (25.91)	-915
2.000 (50.8)	2.28 (57.9)	1.66 (42.2)	1.52 (38.61)	-920
2.500 (63.5)	2.78 (70.6)	2.16 (54.9)	2.02 (51.31)	-925