35000系列 Size 14型 Hybrid直線步進馬達

Haydon Kerk 35000 系列 Size 14 為 35mm (1.4-in) 混合式步進馬達線性致動器，提供單節（1.8° 標準與 0.9° 高解析）及雙節（Double Stack）版本，各有 Captive、Non-Captive、External Linear 三種結構。單節解析度 0.00006"–0.00192"（0.0015–0.0487 mm）/步、0.9° 版最小步距 1.5 微米；雙節搭配較大導程（0.0158–0.127 mm/步），在整個速度域提供更強推力。推力最高 50 lbs（222 N），適用醫療設備、半導體搬運、閥門控制、X-Y 平台與手持儀器等精密定位應用。

Specifications 產品說明

HAYDON KERK PITTMAN｜35000 SERIES

35000系列 size 14型 Hybrid直線步進馬達

Haydon Kerk Pittman 35mm 混合式線性致動器，提供單層（1.8° 與 0.9° 高解析）與雙層 Double Stack 兩種配置，推力最高 50 lbs（222 N），0.9° 版最小全步步距僅 1.5 微米。

Captive 固定軸

Non-captive 貫通軸

External 外部驅動

1.8°／0.9° 步進角

Bipolar／Unipolar

FRAME SIZE

35 mm

1.4 in 機身寬度

MAX FORCE

222 N

50 lb 最大推力（單／雙層）

RESOLUTION

0.0015

mm / step 起（0.9° 版）

STEP ANGLE

1.8°／0.9°

0.9° 高解析限單層

POWER COMPARISON｜動力對比

單層 5.7 W

雙層 9.1 W

峰值推力同為 222 N；雙層以較高動力在整個速度域維持更強推力，並搭配較大導程（0.0158–0.127 mm/步）

OVERVIEW｜產品概述

高推力、長壽命的精密線性運動平台

35000 系列 Size 14（35mm）混合式線性致動器以多項專利設計，帶來更高推力、更長壽命與優異性能。單層提供 1.8° 標準 與 0.9° 高解析 兩種步進角，解析度 0.003048–0.048768 mm/步、0.9° 版最小全步步距達 1.5 微米；雙層 Double Stack 以 1.8° 步進角搭配較大導程（0.0158–0.127 mm/步），在整個速度域提供更強推力。所有版本皆可微步進取得更細解析度。

兩種配置皆提供 Captive、Non-captive 與 External 三種型式。典型應用包含醫療設備、半導體搬運、閥門控制、X-Y 平台、手持儀器，以及任何需要精密線性運動的場合。

▲

50 lbs 高推力

35mm 機身即可輸出 222 N，涵蓋多數中小型精密機構需求。

⊹

0.9° 高解析版本

全步移動量低至 1.5 微米，兼顧高速、高推力與微小位移。

⇄

多種運動型式

固定軸、貫通軸、外部驅動三種結構，便於系統整合。

SPECIFICATIONS｜技術規格

單層與雙層規格比較

電流、電阻、電感三列數值依序對應 2.33 / 5 / 12 VDC（Bipolar 雙極）

項目 Parameter	單層Single Stack	雙層Double Stack
料號 Captive	35H4(X)-V（0.9°：35K4）	35M4(X)-V
料號 Non-captive	35F4(X)-V（0.9°：35J4）	35L4(X)-V
料號 External	E35H4(X)-V（0.9°：E35K4）	E35M4(X)-V
步進角 / 接線	1.8° 或 0.9° · Bipolar（另有 Unipolar）	1.8° · Bipolar 雙極
繞組電壓	2.33 / 5 / 12 VDC	2.33 / 5 / 12 VDC
每相電流 (A rms)	1.25 / 0.57 / 0.24	2.0 / 0.91 / 0.38
每相電阻 (Ω)	1.86 / 8.8 / 50.5	1.2 / 5.5 / 31.6
每相電感 (mH)	2.8 / 13 / 60	1.95 / 7.63 / 65.1
功率消耗	5.7 W Total	9.1 W Total
最大推力	50 lbs (222 N)	50 lbs (222 N)
轉子慣量	16.0 g·cm²	30 g·cm²
絕緣等級	Class B（可選 Class F）	Class B（可選 Class F）
重量	5.7 oz (162 g)	8.5 oz (240 g)
絕緣電阻	20 MΩ	20 MΩ

共通規格：標準馬達為 Class B 絕緣，最高工作溫度 130°C（Class F 為 155°C）。單層導程螺桿 Ø0.218 in（5.54mm）或 Ø0.250 in（6.35mm）二選一；雙層為 Ø0.250 in（6.35mm）。可選整合式 JST 連接器（S06B-PASK-2，額定 3A，適用 22–28 AWG）。軸完全伸出或完全縮回時，可能需要特殊驅動考量。

Unipolar 單極（僅單層提供）：6 線接線，線圈碼為 6（35H6／35F6／E35H6，0.9° 為 35K6／35J6／E35K6）。電壓 5 / 12 VDC、電流 0.57 / 0.24 A、電阻 8.8 / 50.5 Ω、電感 6.5 / 30 mH；推力約比 Bipolar 雙極低 30%。

TRAVEL / STEP｜每步線性行程

解析度代碼（Code ID）對照

什麼是 Code ID？
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定導程螺桿每一步的移動距離。例如 35H4N-2.33-910 中的 N 代表每步 0.0030mm。數值越小，解析度與推力越高，但速度較慢。

Code ID	inch / step	mm / step	導程螺桿	適用版本
U *	0.00006	0.0015	Ø0.218"	單層 0.9° 專屬 · 最高解析
V *	0.000078	0.00198	Ø0.250"	單層 0.9° 專屬
N	0.00012	0.0030	Ø0.218"	單層 1.8°／0.9°
P	0.00015625	0.0039	Ø0.250"	單層 1.8°／0.9°
K	0.00024	0.0060	Ø0.218"	單層 1.8°／0.9°
A	0.0003125	0.0079	Ø0.250"	單層 1.8°／0.9°
J	0.00048	0.0121	Ø0.218"	單層 1.8°／0.9°
B	0.000625	0.0158	Ø0.250"	單層 1.8°／0.9°＋雙層
Q	0.00096	0.0243	Ø0.218"	單層 1.8°／0.9°
C	0.00125	0.0317	Ø0.250"	單層 1.8°＋雙層
R	0.00192	0.0487	Ø0.218"	單層 1.8°（高速）
Y	0.0025	0.0635	Ø0.250"	雙層專屬
AG	0.00375	0.0953	Ø0.250"	雙層專屬
Z	0.005	0.127	Ø0.250"	雙層專屬 · 最快速度

mm 數值為截斷值。* U、V 為 0.9° 高解析版專屬，且無法提供 TFE 塗層。所有版本皆可微步進取得更細解析度。

PART NUMBER｜料號編碼

如何解讀型號

前綴

–

系列

–

型式

–

線圈

–

解析度

–

2.33

電壓

–

910

行程

#	欄位	範例	說明
1	前綴 Prefix	E	E＝External／K＝External 40°牙型／P＝近接感測器／S＝Home 開關（僅需要時加註）
2	系列 Series	35	35000 系列（Size 14 · 35mm）
3	型式 Style	H	單層：F＝1.8°貫通／H＝1.8°固定・外部／J＝0.9°貫通／K＝0.9°固定・外部；雙層：L＝1.8°貫通／M＝1.8°固定・外部
4	線圈 Coils	4	4＝Bipolar 雙極（4 線）／6＝Unipolar 單極（6 線，僅單層）
5	解析度 Code ID	N	每步行程代碼（見上方對照表）
6	電壓 Voltage	2.33	2.33＝2.33VDC／05＝5VDC／12＝12VDC，可客製
7	行程 Suffix	910	行程代碼 -905 至 -925；-800＝公制；-900＝外部型附脂法蘭；-XXX＝客製

料號中的破折號必須保留。訂購前建議依推力、速度、行程、解析度與驅動方式確認完整型號。

單層 vs. 雙層差異速覽

項目	單層Single Stack	雙層 Double Stack
型式碼	F／H（1.8°）、J／K（0.9°）	L／M（1.8°）
接線方式	Bipolar＋Unipolar	Bipolar 專用
最大推力	222 N (50 lb)	222 N (50 lb)，高速域推力保持更佳
解析度範圍	0.0015–0.0487 mm/步	0.0158–0.127 mm/步
功率消耗	5.7 W	9.1 W
每相電流 @5V	0.57 A	0.91 A
轉子慣量	16.0 g·cm²	30 g·cm²
重量	162 g	240 g
適用取向	高解析精密定位、低功耗	高速、高負載、大導程移動