28000系列 Size 11型 Hybrid直線步進馬達

Haydon Kerk 28000 系列 Size 11 為 28mm (1.1-in) 混合式步進馬達線性致動器，1.8° 步進角，提供 Captive（軸固定）、Non-Captive（貫通軸）與 External Linear（外部驅動）三種結構。解析度範圍 0.000125"–0.002" (0.003175–0.0508 mm)/步；Single Stack 推力達 20 lbs (90 N)，Double Stack 推力達 30 lbs (133 N)。適用於醫療設備、半導體搬運、閥門控制、X-Y 平台與手持儀器等精密線性運動應用。

Specifications 產品說明

HAYDON KERK PITTMAN｜28000 SERIES

28000系列 size 11型 Hybrid直線步進馬達

Haydon Kerk Pittman 生產驗證的 28mm 混合式線性致動器，1.8° 步進角搭配 Ø.1875"（4.76mm）精密導程螺桿，並提供單層與雙層兩種推力配置，是小型精密設備的可靠動力來源。

Captive 固定軸

Non-captive 貫通軸

External 外部驅動

1.8° 步進角

Bipolar / Unipolar

FRAME SIZE

28 mm

1.1-in 緊湊機身

SINGLE STACK

90 N

20 lb 最大推力

DOUBLE STACK

133 N

30 lb 最大推力

RESOLUTION

0.003175

mm / step 起

FORCE COMPARISON｜推力對比

單層 90 N

雙層 133 N

相同 28mm 機身，雙節提供約 1.5 倍推力

OVERVIEW｜產品概述

緊湊機身裡的生產驗證精密運動

28000 系列 Size 11（28mm）是 Haydon Kerk Pittman 經多項專利設計、量產驗證的混合式線性致動器。在非常小的封裝內同時交付性能與耐久度，為需要高性能與長壽命的設備設計者開啟新的可能。典型應用涵蓋醫療設備、半導體搬運、閥門控制、X-Y 平台與手持式儀器等需要精密線性運動的場合。

依推力與運動需求，可選擇 單層 Single Stack 或 雙層 Double Stack。雙節在相同 28mm 機身寬度下提供更高推力與加速能力；兩者皆提供 Captive、Non-captive 與 External 三種型式。

◱

緊湊高推力

28mm 機身即可輸出最高 133 N 推力，適合空間受限的精密機構。

⇄

多種運動型式

固定軸、貫通軸、外部驅動三種結構，便於系統整合。

⊹

高解析度

最低每步 0.003175mm，共五段解析度，適合細微位移與精密定位。

SPECIFICATIONS｜技術規格

單層與雙層規格比較

電流、電阻、電感三列數值為 Bipolar 雙極繞組，依序對應 2.1 / 5 / 12 VDC

項目 Parameter	單層Single Stack	雙層Double Stack
料號 Captive	28H4(X)-V／28H6(X)-V	28M4(X)-V
料號 Non-captive	28F4(X)-V／28F6(X)-V	28L4(X)-V
料號 External	E28H4(X)-V／E28H6(X)-V	E28M4(X)-V
步進角 / 接線	1.8° · Bipolar／Unipolar	1.8° · Bipolar 雙極
繞組電壓	2.1 / 5 / 12 VDC	2.1 / 5 / 12 VDC
每相電流 (A rms)	1.0 / 0.42 / 0.18	1.9 / 0.75 / 0.313
每相電阻 (Ω)	2.1 / 11.9 / 68.6	1.1 / 6.7 / 34.8
每相電感 (mH)	1.5 / 6.7 / 39.0	1.1 / 5.8 / 35.6
功率消耗	4.2 W Total	7.5 W Total
轉子慣量	9.0 g·cm²	13.5 g·cm²
絕緣等級	Class B（可選 Class F）	Class B（可選 Class F）
重量	4.2 oz (119 g)	5.8 oz (180 g)
絕緣電阻	20 MΩ	20 MΩ

共通規格：導程螺桿 Ø.1875 in（4.76mm）；機身 28.2mm（1.110 in）方形；安裝螺紋 4× M2.50×0.45；引線 #26 AWG，長度 304.8mm（12 in）；Class B 最高工作溫度 130°C（Class F 為 155°C）。

單層 Unipolar 單極繞組（6 線）：5 / 12 VDC；每相電流 0.42 / 0.18 A；每相電阻 11.9 / 68.6 Ω；每相電感 3.3 / 19.5 mH。單極驅動推力約比雙極低 30%；雙層僅提供 Bipolar。

TRAVEL / STEP｜每步線性行程

解析度代碼（Code ID）對照

什麼是 Code ID？
Code ID 是料號中的解析度欄位，用來指定 Ø.1875"（4.76mm）導程螺桿每一步的移動距離。例如 E-28-H-4-7-05-910 中的 7 代表每步 0.0031mm。數值越小，解析度與推力越高，但速度較慢。

Code ID	inch / step	mm / step	特性
7	0.000125	0.0031 *	最高解析 · 最大推力
9	0.00025	0.0063 *	高解析
3	0.0005	0.0127	中解析
1	0.001	0.0254	通用型
2	0.002	0.0508	最快速度 · 最小推力

* 數值經截斷（Values truncated）。

PART NUMBER｜料號編碼

如何解讀型號

前綴

–

系列

–

型式

–

線圈

–

解析度

–

電壓

–

910

行程

#	欄位	範例	說明
1	前綴 Prefix	E	A＝AC 線圈／E＝External／K＝External 40°牙型／P＝近接感測器／S＝Home 開關
2	系列 Series	28	28000 系列（Size 11 · 28mm）
3	型式 Style	H	單層：F＝貫通／H＝固定・外部；雙層：L＝貫通／M＝固定・外部（外部型加 E 或 K 前綴）
4	線圈 Coils	4	4＝Bipolar 雙極（4 線）／6＝Unipolar 單極（6 線，僅單層提供）
5	解析度 Code ID	7	每步行程代碼 1／2／3／7／9（見上方對照表）
6	電壓 Voltage	05	2.1＝2.1VDC（僅雙極）／05＝5VDC／12＝12VDC，可客製
7	行程 Suffix	910	行程代碼 -905 至 -925；-800＝公制；-900＝外部型附脂法蘭；-XXX＝客製

料號中的破折號必須保留。訂購前建議依推力、速度、行程、解析度與驅動方式確認完整型號。

單節 vs. 雙節差異速覽

項目	單層Single Stack	雙層 Double Stack
型式碼	F／H	L／M
最大推力	90 N (20 lb)	133 N (30 lb)
接線選項	Bipolar＋Unipolar	Bipolar 雙極
功率消耗	4.2 W	7.5 W
每相電流 @5V	0.42 A	0.75 A
轉子慣量	9.0 g·cm²	13.5 g·cm²
重量	119 g	180 g
適用取向	精密定位、低功耗、接線彈性	高推力、高加速能力

PERFORMANCE CURVES｜性能曲線

推力性能曲線

比較單節與雙節在不同 Code ID 下的推力表現。測試條件：Chopper 斬波驅動、100% Duty Cycle、Bipolar 雙極、Ø.1875 in（4.75mm）導程螺桿。

單層｜Force vs. Pulse Rate

雙層｜Force vs. Pulse Rate

單層｜Force vs. Linear Velocity

雙層｜Force vs. Linear Velocity

斬波驅動曲線以 5V 馬達搭配 40V 電源（8:1 電壓比）量測。加減速斜坡（Ramping）可提高極速或縮短重負載加速時間，減速可避免停止時過衝。L/R 驅動的峰值推力與速度會下降；改用單極驅動推力將再降低 30%。軸完全伸出或完全縮回時可能需要特殊驅動考量。

STROKE｜行程對照

Captive 行程與尺寸

怎麼看這張表？
Captive 固定軸型的導程軸會在馬達前端伸縮。Stroke（行程）是軸可移動的有效距離；Dim. A 是軸完全伸出時、突出馬達前端面的最大長度；Dim. B 是軸完全縮回時、仍突出前端面的最大長度；Suffix 則是訂購時加在料號尾端的行程代碼（例：–910 = 1 吋行程）。行程越長，A 與 B 的數值也越大。

DIMENSION GUIDE｜A / B 尺寸圖解（示意）

馬達本體
28mm

完全伸出 → 突出長度 = Dim. A（最大）

馬達本體
28mm

完全縮回 → 突出長度 = Dim. B（最大）

軸在 Dim. B 與 Dim. A 之間往復移動，中間的可用距離即為 Stroke 行程

Stroke 行程

軸可往復移動的有效距離，本系列提供 12.7 至 63.5mm 共 7 段。

Dim. A 最大伸出

機構設計時，馬達前方必須預留至少 Dim. A 的淨空間。

Dim. B 縮回殘留

完全縮回後軸仍會突出 Dim. B，安裝面設計需納入考量。

Suffix 行程代碼

加在料號尾端指定行程，例：28H47-05-910 = 1 吋行程。

Stroke 行程	Dim. A 單層最大伸出	Dim. B 單層縮回殘留	Dim. A 雙層最大伸出	Dim. B 雙層縮回殘留	Suffix 行程代碼
0.500 (12.7)	0.806 (20.47)	0.066 (1.68)	0.80 (20.5)	0.09 (2.3)	-905
0.750 (19.05)	1.056 (26.82)	0.316 (8.03)	1.05 (26.8)	0.34 (8.6)	-907
1.000 (25.4)	1.306 (33.17)	0.566 (14.38)	1.30 (33.17)	0.59 (15.0)	-910
1.250 (31.8)	1.556 (39.52)	0.816 (20.73)	1.55 (39.5)	0.84 (21.35)	-912
1.500 (38.1)	1.806 (45.87)	1.066 (27.08)	1.806 (45.87)	1.09 (27.7)	-915
2.000 (50.8)	2.306 (58.57)	1.566 (39.78)	2.306 (58.57)	1.59 (40.4)	-920
2.500 (63.5)	2.806 (71.27)	2.066 (52.48)	2.806 (71.27)	2.09 (53.1)	-925

單位：in（mm），數值皆為最大值（MAX）。單層與雙層的 A / B 數值因量測精度標示略有差異，實際尺寸請以各自 datasheet 尺寸圖為準。Non-captive 與 External 標準螺桿長度 4-in（101.6mm），可提供更長螺桿。External 以 -900 表示，附潤滑脂與法蘭螺帽。

CONFIGURATIONS｜三種型式