HDP XXL 機械臂擠出機
WASP Large Robot Pellet Extruder HDP XXL 是專為工業級機械手臂 3D 列印開發的大型顆粒擠出系統，採用高流量螺桿擠出技術，可直接使用塑膠顆粒、再生材料與複合材料進行列印。系統可整合 CEREBRO 控制平台與多種機械手臂品牌，適用於大型模具、家具、建築構件、藝術裝置及循環材料製造等應用，協助企業降低材料成本並提升大尺寸增材製造效率。
Specifications 產品說明
FGF Technology
Robot Pellet Extruder
Made in Italy
WASP HDP XXL Extruder
Large-Format FGF 高流量機械手臂顆粒擠出機
WASP HDP XXL Extruder 是專為大型機械手臂增材製造打造的高流量 FGF 顆粒擠出系統，可直接使用塑膠顆粒進行大型構件製造。透過 1500W 閉迴路無刷馬達、三段獨立加熱區與材料偵測系統，協助大型列印應用維持穩定擠出、精準控溫與高產出能力。
✓ 最大產出量 13 kg/h，適合大型構件與高流量列印
✓ 三段獨立 220V 加熱區，最高溫度可達 350°C
✓ 相容 CEREBRO 與 RIGENERA 3D，支援控制整合與材料循環流程
350°C
最高擠出溫度
13 kg/h
最大產出量
40 kg
本體重量
Ø 6 mm
最大顆粒尺寸
TECHNICAL SPECIFICATIONS｜技術規格
Main Characteristics｜主要特性
| 列印技術 | FGF｜熔融顆粒製造 |
| 噴嘴直徑 | 3 – 20 mm |
| 加熱系統 | Triple Heating Zones｜三段獨立加熱區 |
| 最大顆粒尺寸 | Ø 6 mm |
| 最大產出量 | 13 kg/h |
| 最高擠出溫度 | 350°C |
| 馬達 | AC 1500W closed-loop brushless |
| 支援材料 | PLA、ABS、PP、TPE、TPU、PETG（可延伸碳纖維 / 玻纖強化 / 回收料） |
| 相容系統 | CEREBRO Control System / RIGENERA 3D |
Physical Dimensions｜本體尺寸
| 本體尺寸 | 125 × 25.6 × 17 cm |
| 本體重量 | 40 kg |
Supply｜供電需求
| 加熱電源 | 220V / 240V @ 50/60Hz |
| 馬達電源 | 24–35 Vcc |
| 冷卻風扇 | 12 Vcc |
FEATURES｜核心特色
🔥三段獨立加熱區
Triple Heating Zones，三段 220V 加熱區獨立控制，透過熱電偶監測，最高溫度可達 350°C。
🏭高流量顆粒擠出
Max Output 13 kg/h，適合大型尺寸、厚層沉積與高產出需求的機械手臂列印流程。
⚡1500W 閉迴路無刷馬達
搭載 AC 1500W closed-loop brushless motor，提供大型顆粒擠出所需的穩定推進力。
🎯電容式材料偵測
Advanced Material Detection，可偵測料斗內材料狀態，協助降低缺料與列印中斷風險。
🔩大型噴嘴範圍
Nozzle Diameter 3–20 mm，可依大型構件列印需求選擇不同沉積寬度。
🧪廣泛材料相容
支援 PLA、ABS、PP、TPE、TPU、PETG，並可對應碳纖維、玻璃纖維強化材料與回收塑料應用。
♻️回收料相容性
可結合 RIGENERA 3D 進行回收塑料列印，無需重新造粒即可導入循環製造測試流程。
🔗 CEREBRO & RIGENERA 3D
整合控制平台與循環再生列印流程，打造大型閉環永續製造應用架構。
MATERIAL COMPATIBILITY｜適用材料
HDP XXL 顆粒材料、強化材料與回收材料應用
HDP XXL 可使用多種熱塑性顆粒材料進行 FGF 顆粒列印。原廠列示材料包含 PLA、ABS、PP、TPE、TPU、PETG，並說明可對應碳纖維與玻璃纖維強化版本，以及技術材料與回收材料應用。實際列印穩定性仍需依材料粒徑、乾燥狀態、熔融溫度與雜質控制進行確認。
PLA
原型件、展示件、低翹曲列印
ABS
工程件、治具與耐熱需求
PP
輕量、耐化學與功能零件
TPE
彈性、緩衝與柔性測試
TPU
柔性零件與耐磨應用
PETG
韌性、耐候與一般機構件
顆粒尺寸・噴嘴範圍・材料相容性確認
顆粒尺寸
Ø ≤ 6 mm
官方規格 Max Particle Size，建議控制粒徑一致性，避免架橋與供料不穩。
噴嘴範圍
3–20 mm
可依列印尺寸、材料流動性與路徑速度選擇不同噴嘴配置。
材料相容性確認
Material Compatibility Check
強化材料、回收塑料或特殊配方材料，建議提供 TDS 技術資料表，以利評估擠出條件。
強化與循環材料
碳纖維強化 CF
Carbon reinforced variants。建議搭配耐磨噴嘴，並確認纖維含量、熔融流動性與噴嘴磨耗。
玻璃纖維強化 GF
Glass reinforced variants。需評估材料磨耗性、粒徑均勻度與供料穩定性。
回收塑料與循環材料
可結合 RIGENERA 3D 進行內部破碎回收塑料列印，無需重新造粒即可導入測試流程。
材料測試建議：強化或回收材料請先提供材料資料表、粒徑範圍、是否含填料／纖維、乾燥條件與預期列印應用，常笙可協助確認噴嘴、溫度與供料條件。
WASP ECOSYSTEM｜相容延伸方案
HDP XXL Extruder 可搭配控制與材料循環方案
CEREBRO 與 RIGENERA 屬於 WASP 生態系延伸方案，用於擠出控制、工業整合與材料循環應用說明。
CEREBRO 機械手臂控制整合平台
協助 HDP XXL Extruder 與工業自動化設備整合，負責擠出控制、訊號協調與列印流程管理，適合大型列印流程與自動化應用導入。
RIGENERA Shredder 3D 列印材料循環再生系統
可協助塑料廢料破碎與再利用流程，搭配 HDP XXL Extruder 進行回收材料列印測試，適合循環材料研究與永續製造導入。
VIDEO｜實際運作影片
WASP Extruder HDP XXL for Large Scale 3D Printing
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