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HDP XL 機械臂擠出機

WASP HDP XLarge Extruder 專為工業機械手臂整合設計的大型顆粒擠出系統,可搭配 CFS HD 連續供料系統與 CEREBRO 控制平台,適用於混凝土、砂漿、陶瓷與再生顆粒材料的大型增材製造應用。

Specifications 產品說明

WASP HDP XL Extruder

FGF Technology
Robot Pellet Extruder
Made in Italy

WASP HDP XL Extruder

大型工業用 FGF 機器人顆粒擠出系統

WASP HDP XL Extruder 是專為大型機械手臂 3D 列印、回收塑料列印與高產出 FGF 顆粒擠出應用設計的工業級擠出系統。透過 350°C 雙加熱區、Firecap 移動式加熱腔、閉迴路無刷馬達與電容式材料偵測,可提升大型列印時的擠出穩定性、層間附著與材料利用率。

最高 2.5 kg/h 產出量,對應大型零件與快速堆疊需求
支援 Ø6 mm 顆粒尺寸,適合標準顆粒與回收塑料流程
可整合 CEREBRO、METAMORFOSI 與 RIGENERA 3D 系統
350°C
最高擠出溫度
2.5 kg/h
最大產出量
18 kg
本體重量
Ø 6 mm
最大顆粒尺寸
TECHNICAL SPECIFICATIONS|技術規格
Main Characteristics|主要特性
列印技術FGF|熔融顆粒製造
噴嘴直徑2 / 3 / 5 mm|標準 3 mm
馬達規格180W Closed-loop Brushless Motor|Integrated Drive
最大顆粒尺寸Ø 6 mm
最大產出量2.5 kg/h|依材料與參數而異
最高擠出溫度350°C
工作環境溫度10–50°C
支援材料PLA、ABS、PP、TPE、TPU、PETG、碳纖維強化、玻璃纖維強化
相容系統CEREBRO|METAMORFOSI|RIGENERA 3D
Physical Dimensions|本體尺寸
本體尺寸71 × 22 × 18 cm
本體重量18 kg
Supply|供電需求
擠出加熱220V / 240V @ 50/60Hz|720 W
Firecap 加熱1,800 W
最大功耗3.2 kW(Firecap ON)/1.4 kW(Firecap OFF)
馬達電源24–36V DC
冷卻風扇12V DC
FEATURES|核心特色

🏭高產出 FGF 顆粒擠出

最高產出量可達 2.5 kg/h,適合大型工件、快速堆疊與高材料用量的機械手臂列印應用。

🔥雙獨立加熱區

兩個獨立 220V 加熱區各自由熱電偶監控,可精準控制擠出溫度至 350°C。

🌡️Firecap 移動式加熱腔

Firecap 可提供最高約 150°C 的移動式加熱環境,協助提升層間附著與表面品質。

閉迴路無刷馬達

180W 閉迴路無刷馬達搭配內建驅動器,提供大型顆粒擠出所需的穩定推進能力。

🎯電容式材料偵測

料斗內建電容式感測器,可偵測材料存量,降低缺料、空轉與列印中斷風險。

🌀旋風分離器進料系統

可將不同尺寸的回收塑料導向螺桿,搭配料斗旋轉攪拌減少阻塞並提升材料利用率。

♻️回收料直接列印

可直接導入內部破碎回收塑料進行列印測試,降低重新造粒流程需求。

🎨 METAMORFOSI 多色整合

可動態控制顏色位置、用量與色調,讓大型顆粒列印具備多色與設計表現能力。
MATERIAL COMPATIBILITY|適用材料

HDP XL Extruder 顆粒材料、複合材料與回收材料應用

HDP XL 可支援多種熱塑性顆粒材料,並可處理碳纖維、玻璃纖維強化材料與內部破碎回收塑料。實際列印穩定性仍需依材料粒徑、乾燥狀態、熔融溫度、纖維含量與雜質控制進行確認。

PLA
原型件、展示件、低翹曲列印
ABS
工程件、治具與耐熱需求
PP
輕量、耐化學與功能零件
TPE
彈性、緩衝與柔性測試
TPU
柔性零件與耐磨應用
PETG
韌性、耐候與一般機構件
強化與循環材料
碳纖維強化 CF

Carbon reinforced variants。建議搭配耐磨噴嘴,並確認纖維含量、熔融流動性與噴嘴磨耗。

玻璃纖維強化 GF

Glass reinforced variants。需評估材料磨耗性、粒徑均勻度與供料穩定性。

回收塑料與循環材料

可結合 RIGENERA 3D 進行內部破碎回收塑料列印,無需重新造粒即可導入測試流程。

材料測試建議:強化材料、回收塑料或特殊配方材料,請先提供材料資料表、粒徑範圍、填料比例、乾燥條件與預期列印應用,常笙可協助確認噴嘴、溫度、供料與列印參數。
WASP ECOSYSTEM|系統整合

CEREBRO + METAMORFOSI + RIGENERA 3D

HDP XL 可整合 WASP 機械手臂控制、多色顆粒擠出與材料循環再生流程,從標準顆粒、回收碎料到大型列印應用,形成完整的 FGF 製造流程。

CEREBRO 控制系統
CEREBRO
 機械手臂控制整合平台

用於整合機械手臂與 WASP 擠出工具,協助控制擠出、路徑、訊號與列印流程,適合大型列印流程與自動化應用導入。

METAMORFOSI 多色顆粒擠出
METAMORFOSI 
多色顆粒擠出控制系統

可動態控制顏色位置、用量與色調,讓大型顆粒列印具備多色與設計表現能力,適合設計物件與藝術應用。

RIGENERA Shredder
RIGENERA Shredder
 
3D 列印材料循環再生系統

可直接使用內部破碎回收塑料列印,降低重新造粒需求,適合永續製造與材料循環測試,搭配 HDP XL 形成閉環流程。

SELECTION GUIDE|選型比較

HDP XL vs LHDP 快速比較

HDP XL 與 LHDP 皆屬於 WASP 機器人顆粒擠出系統,但定位不同。LHDP 偏向高溫與精細顆粒應用;HDP XL 偏向大型列印、高產出、多色與回收材料流程。

項目LHDPHDP XL
最高溫度500°C350°C
最大產出量500 g/h2.5 kg/h
噴嘴直徑0.4–2 mm2 / 3 / 5 mm
最大顆粒尺寸Ø 3 mmØ 6 mm
馬達NEMA 23 Stepper180W Closed-loop Brushless
METAMORFOSI 整合支援
主要定位高溫材料與精細顆粒列印大型列印、高產出、回收材料與多色應用
VIDEO|實際運作影片

WASP HDP XL 實際列印與應用示範

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