LHDP 機械臂擠出機

WASP LHDP Extruder 為義大利 WASP 專為機械手臂與大型積層製造開發的高精度顆粒式擠出機，採用 FGF（Fused Granular Fabrication）技術，可直接使用塑膠顆粒進行列印。搭載 Firecap 動態加熱系統、液冷散熱模組與高扭矩 50V 馬達，最高擠出溫度達 500°C，適用於 PLA、ABS、PP 及再生塑料等材料，並可整合 CEREBRO 控制平台與 RIGENERA 循環再生系統。

Specifications 產品說明

WASP LHDP Extruder

FGF Technology

Robot Pellet Extruder

Made in Italy

WASP LHDP Extruder

500°C 高溫顆粒擠出機

WASP LHDP Extruder 是專為大型機械手臂增材製造開發的高溫顆粒擠出系統，支援 FGF 熔融顆粒製造。材料列示為 PLA、ABS、PP，並可延伸應用於纖維強化材料、MIM 金屬射出材料、CIM 陶瓷射出材料與回收塑料列印測試。

✓ 50V NEMA 23 高扭力驅動，適合高黏度材料

✓ 2800 HV 耐磨塗層，對應 MIM / CIM 與纖維材料

✓ Firecap 層間加熱，提升附著力與表面品質

500°C

最高擠出溫度

500 g/h

最大產出量

17 kg

本體重量

Ø 3 mm

最大顆粒尺寸

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TECHNICAL SPECIFICATIONS｜技術規格

Main Characteristics｜主要特性

列印技術	FGF｜熔融顆粒製造
噴嘴直徑	0.4 – 2 mm｜標準 1 mm
馬達規格	50V DC｜NEMA 23 Stepper Motor
最大顆粒尺寸	Ø 3 mm
最大產出量	500 g/h｜依材料、噴嘴、溫度與路徑速度而異
最高擠出溫度	500°C
工作環境溫度	10–50°C
支援材料	PLA、ABS、PP（可延伸 MIM / CIM / 纖維強化 / 回收料）
相容系統	CEREBRO Control System / RIGENERA 3D

Physical Dimensions｜本體尺寸

本體尺寸	57 × 18 × 15 cm
本體重量	17 kg

Supply｜供電需求

加熱器電源	220V / 240V @ 50/60Hz 擠出加熱 450W｜Firecap 1,200W
馬達電源	50V DC
冷卻風扇	12V DC
最大功耗	1.8 kW（Firecap ON）／ 650 W（Firecap OFF）

FEATURES｜核心特色

🌡️500°C 高溫擠出

支援高熔點工程材料，覆蓋 PLA 至 MIM 金屬射出的加工溫度範疇。

⚙️高扭力 NEMA23 驅動

50V 步進馬達搭配齒輪箱，扭力為前代五倍，應對高黏度材料不卡頓。

🔥Firecap 層間加熱

局部加熱至 300°C，改善層間附著力，提升大型構件表面品質，兼具馬達散熱功能。

🛡️2800 HV 耐磨塗層

螺桿與入料口高硬度塗層，對應碳纖、玻纖、MIM、CIM 等高磨耗性材料。

🌀旋風穩定進料

內建攪拌器與旋風分離器，降低架橋與堵塞風險，穩定顆粒供料流程。

♻️回收料相容性

可處理回收塑料顆粒，搭配 RIGENERA 3D 構成閉環再生製造系統。

🤖機械手臂整合優化

專為工業機械手臂末端工具設計，本體尺寸與重量針對大型積層路徑最佳化。

🔗 CEREBRO & RIGENERA 3D

整合控制平台與循環再生列印流程，打造閉環永續製造應用架構。

MATERIAL COMPATIBILITY｜適用材料

LHDP Extruder 顆粒材料、材料條件與循環材料測試

可使用多種熱塑性顆粒材料進行 FGF 顆粒列印，並可搭配 MIM 金屬射出、CIM 陶瓷射出、碳纖維與玻璃纖維等強化材料，以及 RIGENERA 循環材料流程進行測試。實際列印穩定性仍需依材料粒徑、乾燥狀態、熔融溫度、纖維含量與雜質控制進行確認。

PLA

原型件、展示件、低翹曲列印

ABS

工程件、治具與耐熱需求

輕量、耐化學與功能零件

顆粒尺寸・溫度條件・材料相容性確認

顆粒尺寸

Ø ≤ 3 mm

官方規格 Max Particle Size，建議控制粒徑一致性，避免架橋與供料不穩。

溫度條件

Max 500°C

熱端最高溫度 500°C，可覆蓋 MIM 金屬射出與 CIM 陶瓷射出加工範疇。

材料相容性確認

Material Compatibility Check

纖維強化材料、MIM / CIM 或回收塑料，建議提供 TDS 技術資料表，以利評估顆粒供料、擠出溫度、耐磨塗層與噴嘴配置。

強化與延伸材料

MIM 金屬射出材料

金屬粉末結合熱塑性黏結劑的顆粒材料，需搭配 500°C 高溫與 2800 HV 耐磨塗層，確認材料流動性與噴嘴磨耗。

CIM 陶瓷射出材料

陶瓷粉末配方顆粒，磨耗性強，需確認粒徑均勻度、供料穩定性與耐磨噴嘴配置。

碳纖維 CF / 玻纖 GF 強化

建議搭配耐磨噴嘴，確認纖維含量、熔融流動性與噴嘴磨耗速率。

回收塑料與循環材料

可結合 RIGENERA 3D 進行內部破碎回收塑料列印測試，適合循環材料研究與永續製造導入。

材料測試建議：MIM / CIM / 強化或回收材料，請先提供材料資料表、粒徑範圍、纖維含量、乾燥條件與預期列印應用，常笙可協助確認噴嘴、溫度與供料條件。

WASP ECOSYSTEM｜相容延伸方案

LHDP Extruder 可搭配控制與材料循環方案

CEREBRO 與 RIGENERA 屬於 WASP 生態系延伸方案，用於擠出控制、工業整合與材料循環應用說明。

CEREBRO 機械手臂控制整合平台

協助 LHDP Extruder 與工業自動化設備整合，負責擠出控制、訊號協調與列印流程管理，適合大型列印流程與自動化應用導入。

RIGENERA Shredder 3D 列印材料循環再生系統

可協助塑料廢料破碎與再利用流程，搭配 LHDP Extruder 進行回收材料列印測試，適合循環材料研究與永續製造導入。

LHDP 機械臂擠出機

Specifications 產品說明

WASP LHDP Extruder

LHDP Extruder 顆粒材料、材料條件與循環材料測試

LHDP Extruder 可搭配控制與材料循環方案

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