HDP 機械臂擠出機

WASP HDP Extruder 擠出譏為專為工業機械手臂整合而設計的顆粒材料（Pellet）3D 列印擠出系統，採用 FGF（Fused Granular Fabrication）技術，可直接使用塑膠顆粒進行列印，降低材料成本並提升大型構件製造效率。
搭配 CEREBRO 機械手臂控制平台與 RIGENERA 再生材料系統，適用於工業產品開發、建築構件、大型藝術裝置、研究機構與循環經濟應用。

Specifications 產品說明

FGF Technology

Robot Pellet Extruder

Made in Italy

WASP HDP Extruder

280°C FGF 顆粒擠出機

WASP HDP Extruder 是專為 FGF 顆粒擠出列印與材料開發設計的工業級擠出系統，可直接使用塑膠顆粒進行增材製造，相較傳統線材列印大幅降低材料成本。透過雙加熱區溫度控制、電容式材料偵測與 E3D 相容噴嘴架構，可提供穩定的顆粒熔融與擠出品質。

✓ 雙加熱區控溫，提升顆粒熔融穩定性

✓ 電容式材料偵測，降低供料中斷風險

✓ E3D 相容噴嘴，便於材料測試與維護

280°C

最高擠出溫度

350 g/h

最大產出量

1.9 kg

本體重量

Ø 3 mm

最大顆粒尺寸

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TECHNICAL SPECIFICATIONS｜技術規格

Main Characteristics｜主要特性

列印技術	FGF｜熔融顆粒製造
噴嘴直徑	標準 1 mm｜相容 E3D V6
馬達規格	NEMA 17 2.1A
最大顆粒尺寸	Ø 3 mm
最大產出量	350 g/h
最高擠出溫度	280°C
工作環境溫度	10–50°C
支援材料	PLA、ABS、PP、TPE、TPU、PETG
相容系統	CEREBRO / RIGENERA 3D

Physical Dimensions｜本體尺寸

本體尺寸	30 × 11 × 8 cm
本體重量	1.9 kg

Supply｜供電需求

電源輸入	24–29V DC（Motor + Heating） 12V DC（Fan）
最大功耗	Max 200W

FEATURES｜核心特色

🔥雙獨立加熱區

雙熱區溫控提升材料熔融穩定性，最高 280°C，各區獨立熱電偶監控。

🧱顆粒直接進料

直接使用塑膠顆粒進行 FGF 列印，適合材料研發、成本控制與大型製造導入。

💡耐磨噴嘴相容

相容標準 E3D V6 規格，可依材料需求選擇適合噴嘴，支援纖維強化材料應用。

🔧快速拆卸維護

螺桿與噴嘴維護流程簡化，方便材料切換、清潔與測試階段的停機管理。

🎯電容式材料偵測

料斗可偵測材料狀態，協助降低空轉與供料中斷風險。

⚙️工業自動化整合

可透過控制平台銜接大型列印流程，整合各類工業自動化系統。

🧪廣泛材料相容

支援 PLA、ABS、PP、TPE、TPU、PETG，並適合碳纖、玻纖複合顆粒測試。

🤖 CEREBRO & RIGENERA 3D

整合控制平台與循環再生列印流程，打造從碎料、供料到列印的應用架構。

MATERIAL COMPATIBILITY｜適用材料

HDP Extruder 顆粒材料、材料條件與循環材料測試

可使用多種熱塑性顆粒材料進行 FGF 顆粒列印，並可搭配碳纖維、玻璃纖維等強化材料與 RIGENERA 循環材料流程進行測試。實際列印穩定性仍需依材料粒徑、乾燥狀態、熔融溫度、纖維含量與雜質控制進行確認。

PLA

原型件、展示件、低翹曲列印

ABS

工程件、治具與耐熱需求

輕量、耐化學與功能零件

TPE

彈性、緩衝與柔性測試

TPU

柔性零件與耐磨應用

PETG

韌性、耐候與一般機構件

顆粒尺寸・溫度限制・材料相容性確認

顆粒尺寸

Ø ≤ 3 mm

官方規格 Max Particle Size，建議控制粒徑一致性，避免架橋與供料不穩。

溫度限制

Max 280°C

熱端最高溫度 280°C，不建議直接宣稱適用 PEEK / PEI 等高溫材料。

材料相容性確認

Material Compatibility Check

纖維強化材料、回收塑料或特殊配方材料，建議提供 TDS 技術資料表與材料資訊，以利評估顆粒供料、擠出溫度與噴嘴配置。

強化與循環材料

碳纖維強化 CF

carbon reinforced variants。建議搭配耐磨噴嘴，並確認纖維含量、熔融流動性與噴嘴磨耗。

玻璃纖維強化 GF

glass reinforced variants。需評估材料磨耗性、粒徑均勻度與供料穩定性。

回收塑料與循環材料

可結合 RIGENERA 3D 進行內部破碎回收塑料列印測試，適合循環材料研究與永續製造導入。

材料測試建議：強化或回收材料請先提供材料資料表、粒徑範圍、是否含填料／纖維、乾燥條件與預期列印應用，常笙可協助確認噴嘴、溫度與供料條件。

WASP ECOSYSTEM｜相容延伸方案

HDP Extruder 可搭配控制與材料循環方案

CEREBRO 與 RIGENERA 屬於 WASP 生態系延伸方案，用於擠出控制、工業整合與材料循環應用說明。

CEREBRO 機械手臂控制整合平台

協助 HDP Extruder 與工業自動化設備整合，負責擠出控制、訊號協調與列印流程管理，適合大型列印流程與自動化應用導入。

RIGENERA Shredder 3D 列印材料循環再生系統

可協助塑料廢料破碎與再利用流程，搭配 HDP Extruder 進行回收材料列印測試，適合循環材料研究與永續製造導入。

VIDEO｜實際運作影片

HDP 機械臂擠出機

Specifications 產品說明

WASP HDP Extruder

HDP Extruder 顆粒材料、材料條件與循環材料測試

HDP Extruder 可搭配控制與材料循環方案

HDP Extruder 實際列印與應用示範

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WASP HDP Extruder

HDP Extruder 顆粒材料、材料條件與循環材料測試

HDP Extruder 可搭配控制與材料循環方案

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