AE16型 馬達編碼器
AE16 磁性編碼器是一款專為極限安裝空間設計的「微型孔軸式」編碼器，特別適用於 Size 6 混合式步進馬達等緊湊型應用 。機身輕巧僅 5 公克 ，中心中空孔徑為 5mm ，能完美與微型馬達整合 。本產品提供 12-bit 高角解析度（標準 CPR 最高達 4096） ，並支援工業級 SPI 與差動 RS-422 序列訊號輸出 ，能提供精準的位置回饋與閉迴路控制 ，是提升設備定位精準度的全方位解決方案
Specifications 產品說明
AE16 Encoder 建議作為馬達／線性致動器系統整合選配，實際供貨組合需依專案規格確認，歡迎提交需求洽詢。
Overview｜產品整體敘述
AE16 Series Encoder 是微型 through-hole magnetic encoder，適用於微型馬達、Size 6 Hybrid Actuator 與空間受限的精密控制系統。此款 Hollow Shaft Encoder 可提供穩定位置回授，協助運動控制系統完成高解析度定位與速度控制。
5mm Hollow Shaft
微型穿孔結構，適合空間受限配置。
12-bit Resolution
提供精密位置回授能力。
4096 CPR
最高標準 CPR 達 4096。
6000 RPM
支援高速微型運動控制。
SPI / ABZ / RS-422
支援多種控制器介面需求。
Specifications｜規格資料
Resolution
12-bit
Max CPR
4096
Max Speed
6000 RPM
Hollow Shaft
5mm
Output
SPI / ABZ / RS-422
A｜Encoder Core Data 編碼器核心性能
| Angular Resolution | 12 bits |
| CPR Standard | 64, 128, 256, 512, 1024, 2048, 4096 |
| CPR Extra | 1, 2, 4, 8, 16, 32 |
| Nominal Position Accuracy | ±1° |
| Repeatability | ±0.1 deg |
B｜Mechanical Mounting 安裝與機械限制
| Allowable Mounting Concentricity | 0.0508mm |
| Magnet Inertia | 4 g.mm² |
| Hollow Shaft Diameter | 5mm |
| Allowable Shaft Runout | 0.051mm |
| Allowable Axial Shaft Play | 0.254mm |
| Maximum Permissible Speed | 6000 RPM |
| Weight | 5g |
C｜Electrical Interface 電氣與訊號介面
| Supply Voltage / Current | 5V / 100mA |
| Communication | SPI |
| Output Code / Signals | Incremental ABZ Quadrature |
| Serial Output | Differential RS-422 |
| Clock Frequency / Position Update Rate | 25MHz max / 12.8MHz |
EMC Compliance：IEC 61000-6-2、IEC 61000-6-4。※ 原廠部分文件可能簡寫為 IEC 6100，本頁依 IEC 正式標準完整標示。
D｜Environmental Specifications 環境規格
| Operating Temperature | -25°C ~ 85°C |
| Storage Temperature | -50°C ~ 85°C |
| Relative Humidity | 98% Non condensing |
| Shock Endurance / Functional | 100g for 6ms per MIL-STD-810G |
| Vibration Functional | 2g 10~2000 Hz per MIL-STD-810G |
| Protection | IP40 |
Connection + Drawings｜接線與尺寸
Connector Pinout｜接線圖
PIN Quick Reference｜PIN 功能速查
Power
PIN 1–2PIN1：+5 VDC Power
PIN2：GND
PIN2：GND
SPI Interface
PIN 3–6PIN3：SCLK
PIN4：CS
PIN5：MOSI
PIN6：MISO
PIN4：CS
PIN5：MOSI
PIN6：MISO
ABZ Differential
PIN 7–12PIN7：A Channel
PIN8：A- Channel
PIN9：B Channel
PIN10：B- Channel
PIN11：I Channel
PIN12：I- Channel
PIN8：A- Channel
PIN9：B Channel
PIN10：B- Channel
PIN11：I Channel
PIN12：I- Channel
Mechanical Drawing｜外形尺寸圖
Cover / Cable Option｜蓋板與線材選項
●
-1 No Hole
封閉式上蓋
○
-2 Ø6.0mm Hole
預留中心孔
Cable Option
AE16｜82-1228標準 AE16 Encoder 線材配置，實際線長、接頭與控制器端需求請於詢價時確認。
Selection Guide｜詢價前請備妥以下資訊
① 搭配馬達或致動器型號
請提供目前使用或預計搭配的 Pittman / HaydonKerk 型號。
② 輸出訊號需求
請確認 SPI Encoder、ABZ Quadrature 或 RS-422 Differential Output。
③ 控制器與 Cable 需求
請提供控制器型號、線長、接頭與安裝空間限制。
補充：Size 6（16mm）與 Size 8（21mm）Hybrid Stepper Actuator 均可搭配 AE16，請於詢價時一併確認馬達型號、同心度與軸偏擺需求。
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