C/D系列 馬達編碼器
產品特點
UVW馬達換相輸出：提供精準的馬達控制
高解析度：解析度範圍廣，最高可達5000
差動線路驅動：抗干擾能力強
頻率：最高可達500kHz
耐高溫：適用於高溫環境
屏蔽電纜：抗電磁干擾
Specifications 產品說明
AMETEK Pittman® C / D Series Encoders
C / D Series 為高性能光學增量型編碼器，採 transmissive optical technology，內建 bearing construction、isolating spring mount 與馬達 U / V / W commutation outputs。此系列與 Q / V Series 架構相近，但額外提供馬達換相信號，適合需要速度回授、位置回授與無刷馬達換相回授的精密運動控制應用。
Specifications｜主要規格參數
C / D Series 的選型重點在於解析度、馬達換相極數、差動線驅動、供電電壓、消耗電流與最高工作頻率。C1 / C3 / C5 / C8 為 4 pole commutation；CA / CC / CE / CH 為 8 pole commutation。D1 / D3 / D5 / D8 對應 4 pole，D 系列為 bearing style 結構，適合較嚴苛的機械安裝與回授需求。
| Encoder Data | 工程說明 | Units | C1 / D1 / CA | C3 / D3 / CC | C5 / D5 / CE | C8 / D8 / CH |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Available Resolutions | 每轉脈波數，用於速度與位置回授；需同時確認控制器最高計數頻率。 | CPR | 1000 | 2000 | 2500 | 5000 |
| Motor Poles | C1 / C3 / C5 / C8 與 D1 / D3 / D5 / D8 為 4 poles；CA / CC / CE / CH 為 8 poles。 | - | 4 / 8 | 4 / 8 | 4 / 8 | 4 / 8 |
| Output | A / B Quadrature 搭配 Index Z，並提供馬達 U / V / W commutation signals。 | - | 2-Channel Quadrature with Index | |||
| Output Interface | 控制器輸入端需支援 TTL compatible encoder signal。 | - | TTL Compatible | |||
| Differential Line Driver | 差動線驅動為標準配置，可提升抗雜訊能力，適合控制器與馬達距離較長的設備。 | - | Yes | |||
| Supply Voltage VCC | 需提供穩定 5V 電源，避免雜訊造成訊號誤判。 | VDC | 4.75 to 5.25 | |||
| Supply Current ICC | 4 pole 與 8 pole 版本電流需求不同，選型時需保留電源餘裕。 | mA | 125 max. for 4 pole / 200 max. for 8 pole | |||
| Max. Operating Frequency fMAX | 最高操作頻率，需與馬達最高轉速、CPR 與控制器計數能力共同確認。 | kHz | 500 | |||
| Operating Temperature θMAX | 適用高溫環境選型，但仍需確認馬達本體與整機散熱條件。 | °C | -20 to +100 | |||
Compatible Motors｜相容馬達
C / D Series 主要搭配 Pittman 無刷直流馬達使用，用於速度回授、位置回授與 U / V / W 馬達換相信號。下方保留圖片區，方便後續放入各系列馬達圖片；此區不使用超連結，避免干擾工程師閱讀選型重點。
EC121A
121mm 無刷直流馬達，適合較高功率與較大慣量負載，需要穩定回授與換相訊號的應用。
ES030A
30mm slotless 無刷直流馬達，適合小型化、高平順度與低 cogging 的精密設備。
ES040A
40mm slotless 無刷直流馬達，兼顧尺寸、輸出與控制精度，適合自動化與儀器設備。
ES050A
50mm slotless 無刷直流馬達，適合中高負載、平順運轉與精密速度控制需求。
Dimensional Drawings｜尺寸圖與安裝端面
C Series 與 D Series 外形尺寸、線材出線、孔徑與安裝方向不同，實際選型需依馬達本體、後端空間、線材出線方向與控制器接線確認。圖片區可放入原廠尺寸圖或您自行裁切後的清晰尺寸圖。
Dimensional Drawings：C Series
Dimensional Drawings：D Series
Connection Chart｜接腳配置
C / D Series 使用 #28 AWG、100% foil shield、18-in 長度電纜。接線時需注意 A / A'、B / B'、Z / Z' 差動輸出，以及 U / U'、V / V'、W / W' 馬達換相信號；Case Ground 與 Cable Shield 建議依控制器與機台接地規範配置。
| Color | C / D Series Signal | 說明 |
|---|---|---|
| Red | VDC (+5V) | 編碼器 5V 供電正端 |
| Black | Common | 電源與訊號共同參考地 |
| Brown | Output A | A 相輸出 |
| White | Output A' | A 相反相信號 |
| Blue | Output B | B 相輸出 |
| Green | Output B' | B 相反相信號 |
| Orange | Output Z | Index 原點訊號 |
| Yellow | Output Z' | Index 反相信號 |
| Violet | Output U | 馬達換相 U |
| Gray | Output U' | 馬達換相 U 反相 |
| White / Brown | Output V | 馬達換相 V |
| White / Red | Output V' | 馬達換相 V 反相 |
| White / Orange | Output W | 馬達換相 W |
| White / Yellow | Output W' | 馬達換相 W 反相 |
| Black / White | Case Ground | 外殼接地 |
| Drain Wire | Cable Shield | 屏蔽線接地 |
Selection Note｜選型確認重點
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