E21系列馬達編碼器

E21系列是Pittman（AMETEK）推出的結構低矮型光學編碼器，提供反射式與對稱式兩種光學技術，適用於各種精密運動控制應用。
E21C 型馬達編碼器：
2通道速度通道編碼器，採用反射式光學適用技術，提供2通道通道輸出（TTL相容），解析度120～360 CPR，共7種規格可選，結構緊湊、功耗低，安裝方便。
E21D型馬達編碼器：
3通道附索引光學編碼器，採用光纖式技術，在E21C基礎上增加索引零位元脈衝輸出，解析度最高可達8192 CPR，頻率響應達到960 kHz。適用於定位定位、原點復歸及高要求的工業場合，可選配差動線路驅動器，有效提升抗干擾能力。

Specifications 產品說明

常笙企業｜AMETEK Pittman® 馬達編碼器

Optical Incremental Encoder｜E21C / E21D

AMETEK Pittman® E21 Series Encoders

E21 系列為 compact and low profile 光學增量編碼器，可提供反射式／穿透式光學技術、多種解析度、TTL Quadrature 輸出、Index 與差動線驅動選配，適合精密運動控制、半導體、醫療設備、實驗室儀器與工業自動化回授應用。

120–8192 CPR

TTL Compatible

4.5–5.5 VDC

Up to 960 kHz

E21C / E21D Optical Incremental Encoder

Characteristics｜主要規格參數

Encoder Data 為工程選型時最重要的電氣與訊號規格，包含解析度 CPR、輸出型式、供電電壓、消耗電流、TTL 高低準位、最高工作頻率、操作溫度與重量。E21C 適合 2-channel quadrature 基本回授；E21D 則加入 Index，適合需要原點參考訊號的定位系統。

Encoder Data	工程說明	Units	E21C型	E21D型
Available Resolutions	每轉脈波數 CPR，影響定位解析度與控制器計數頻率。	CPR	120, 125, 128, 250, 256, 300, 360	500, 512, 1000, 1024, 1600, 2000, 2048, 3200, 4000, 4096, 6400, 8000, 8192
Output	輸出訊號型式；Index 可作為原點或參考點訊號。	-	2-Channel Quadrature	2-Channel Quadrature with Index
Output Interface	控制器輸入端需支援 TTL compatible encoder signal。	-	TTL Compatible	TTL Compatible
Supply Voltage VCC	編碼器供電範圍，系統需提供穩定 5V 電源。	VDC	4.5 to 5.5	4.5 to 5.5
Supply Current ICC	電源容量設計依據；E21D 因功能較多電流較高。	mA	20 max.	60 max.
High Level Output Voltage	TTL 高準位輸出判斷門檻。	V	2.4 min.	2.4 min.
Low Level Output Voltage	TTL 低準位輸出判斷門檻。	V	0.4 max.	0.4 max.
Max. Operating Frequency	解析度越高，控制器與驅動端需確認可接受的最高輸入頻率。	kHz	40 120–360 CPR	55 (500–512 CPR) 110 (1000–1024 CPR) 220 (2000–2048 CPR) 240 (1600 CPR) 480 (3200–4096 CPR) 960 (6400–8192 CPR)
Operating Temperature	設備環境溫度範圍。	°C	-20 to +85	-20 to +85
Encoder Weight	小型設備、醫療與精密機構的重量評估。	g	3.1	3.1

Dimensional Drawings｜尺寸圖與安裝端面

Connection Chart｜接線資訊

PIN	E21C型	E21D型	Cable Color
1	Channel Ā	Channel Ā	Blue/White
2	Vcc	Vcc	White
3	Encoder Ground	Encoder Ground	Black
4	Channel A	Channel A	Blue
5	Channel B̄	Channel B̄	Violet/White
6	Channel B	Channel B	Violet
7	—	Index Ī	Green/White
8	—	Index I	Green

Optional differential LD connections shown in gray. 實際接線請依最終訂購組態、控制器輸入型式與線材方向確認。

Compatible Motors｜相容馬達

E21 Series Encoders 主要用於 Pittman 小型有刷直流馬達回授整合，實際供應需依馬達型號、軸端、線材方向、解析度 CPR、Index 與差動輸出需求確認。

DC022C｜22mm 有刷直流馬達

Legacy Brushed DC Motor

DC022C 為 22mm 直徑 brush commutated DC motor，提供 3 種長度，連續輸出扭力約 0.0056–0.0141 Nm。適合小型化、低至中扭矩、需要基本控制與位置／速度回授的精密機構。

DC026C｜26mm 有刷直流馬達

Current Brushed DC Motor

DC026C 為 26mm 直徑高性能 brush commutated DC motor，提供 3 種長度，連續輸出扭力約 0.0134–0.0226 Nm，最高轉速可達 10,000 RPM，最高 DC bus voltage 為 48 VDC，適合較高扭力密度與精密控制應用。

Selection Guide｜工程選型確認

原廠頁面註明：Encoders are not sold separately，E21 編碼器僅搭配 Pittman 馬達銷售。相容馬達為 DC022C、DC026C。

1. 馬達型號
先確認 DC022C / DC026C 或其他可整合機種。

2. CPR 解析度
高 CPR 需確認最高轉速與控制器頻率上限。

3. Index / Differential
原點需求選 E21D；長線路建議差動輸出。

4. 線材方向
確認 radial 或 optional axial orientation。

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