Pittman® EC042B IDEA 無刷直流馬達
EC042B IDEA Motor 結合高扭矩 42 mm 無刷馬達與內建 IDEA 驅動控制器，提供即插即用的伺服控制解決方案，無需外部 PLC 或運動控制器即可實現單軸速度、位置與扭矩控制。
主要特點:
． 三種長度選項（52.6 mm、72.6 mm、特長型），連續扭矩可達 0.15 Nm
． 支援RS-485 與 CANopen (DS-301/DS-402) 通訊協定，串連達127個驅動單元
． 整合梯形與 S-curve 運動軌跡生成，提供流暢加減速與精細動作
． 可程式 I/O、邏輯與中斷處理功能，支持自主即時控制與複雜運動邏輯
． 支持搭配編碼器或減速齒輪箱進行機械調整與模組化設計
典型應用:
．醫療與試劑輸送裝置
．實驗室自動化與分析儀器
．半導體檢測與組裝設備
．工業定位系統與輕型自動化設備
主要特點:
． 三種長度選項（52.6 mm、72.6 mm、特長型），連續扭矩可達 0.15 Nm
． 支援RS-485 與 CANopen (DS-301/DS-402) 通訊協定，串連達127個驅動單元
． 整合梯形與 S-curve 運動軌跡生成，提供流暢加減速與精細動作
． 可程式 I/O、邏輯與中斷處理功能，支持自主即時控制與複雜運動邏輯
． 支持搭配編碼器或減速齒輪箱進行機械調整與模組化設計
典型應用:
．醫療與試劑輸送裝置
．實驗室自動化與分析儀器
．半導體檢測與組裝設備
．工業定位系統與輕型自動化設備
Specifications 產品說明
常笙企業｜AMETEK Pittman® 智慧驅動無刷伺服馬達
AMETEK Pittman EC042B IDEA® Motor｜42mm 內建驅動無刷直流馬達
42mm BLDC + Drive
12–60 VDC
連續扭矩最高 0.15 Nm
CANopen / RS485
EC042B IDEA® Motor Series 將高扭矩精密無刷伺服馬達與 IDEA Drive 整合為單一緊湊單元，可在不使用昂貴 PLC 或外部運動控制器的情況下進行分散式控制。此系列提供 3 種馬達長度，連續扭矩最高 0.15 Nm，適合需要內建驅動、通訊控制與多軸分散架構的自動化設備。
EC042B 42mm IDEA® Motor｜Integrated Drive BLDC
Product Overview｜產品定位
分散式控制
馬達與驅動器整合，可降低外部控制器、配線與盤內空間需求，適合多軸設備模組化設計。
CANopen / RS485
支援 CANopen DS-301 / DS-402 與 RS485 介面，可依設備架構選擇網路化控制或 GUI 程式設定。
3 種馬達長度
EC042B-1 / EC042B-2 / EC042B-3 對應不同長度、額定功率、扭矩與重量，便於依負載需求選型。
Motor Characteristics｜主要規格參數
數值依原廠 Rated Voltage 條件整理。EC042B-1 適合較短機身與低扭矩，EC042B-2 為中段功率配置，EC042B-3 提供最高額定扭矩與功率。
| Motor Data | Symbol | Units | EC042B-1型 | EC042B-2型 | EC042B-3型 |
|---|---|---|---|---|---|
| Length｜馬達長度 | LM | mm / inch | 52.6 / 2.071" | 72.6 / 2.8" | 92.6 / 3.646" |
| Rated Power Output｜額定輸出功率 | Pr | W | 25 | 54 | 70 |
| Input Voltage Range｜輸入電壓範圍 | Vi | VDC | 12–60 | ||
| Rated Voltage｜額定電壓 | V1 | VDC | 24 | ||
| No Load Speed｜無負載轉速 | ωnl | rpm | 4825 | 4856 | 5182 |
| Rated Speed｜額定轉速 | ωr | rpm | 3930 | 4022 | 4460 |
| Rated Torque｜額定扭矩 | Tr | Nm / oz-in | 0.06 / 8.2 | 0.12 / 16.0 | 0.15 / 21.0 |
| Rated Input Current｜額定輸入電流 | Ir | A | 1.4 | 2.93 | 3.4 |
| Continuous Input Power｜連續輸入功率 | Pcs | W | 38 | 70 | 89 |
| Rotor Inertia｜轉子慣量 | Jr | kg-m² | 0.000014 | 0.000018 | 0.000021 |
| Motor Weight｜馬達重量 | Wm | g / oz | 423 / 15 | 623 / 22 | 815 / 29 |
註：Drive input current capable up to 8 Arms continuous and 20 A peak (1 sec)，需在馬達能力、最大繞組溫度、25°C 環境且無散熱片條件限制內評估。
Performance Graph｜速度扭矩曲線
Dimensional Drawings｜尺寸圖與安裝端面
I/O Pin Positions｜I/O 接腳配置
| PIN 1 | Ground I/O Supply (5 to 24 VDC) |
| PIN 2 | I/O Supply (5 to 24 VDC) |
| PIN 3 | Input 1 |
| PIN 4 | Input 2 |
| PIN 5 | Input 3 |
| PIN 6 | Input 4 |
| PIN 7 | Output 1 |
| PIN 8 | Output 2 |
| PIN 9 | Output 3 |
| PIN 10 | Output 4 |
Drive Specifications｜內建驅動器規格
IDEA® Drive 為整合式智慧驅動平台，將馬達控制器直接安裝於 EC042B 馬達後端。工程師可透過 CANopen DS-301 / DS-402、RS485 與 Digital I/O 進行速度控制、位置控制、程式執行與多軸分散式控制，降低外部驅動器、控制盤空間與配線複雜度。
CANopen Network支援 DS-301 / DS-402，最多可連接 127 台 drives，適合多軸網路化控制。
RS485 Programming可透過 GUI 進行程式設定、運動曲線規劃與 I/O 事件控制。
Integrated I/O內建 4 組輸入、4 組輸出與 encoder，適合獨立模組化控制。
| Drive Item｜驅動器項目 | Value｜原廠數值 | Selection Notes｜工程選型說明 |
|---|---|---|
| Digital I/O Voltage Range 數位 I/O 電壓範圍 | 5–24 VDC | 此為 I/O 端子外部控制訊號電壓範圍，可與 PLC、感測器、按鈕、限位開關或外部控制模組串接。配線時需確認 I/O Supply、Ground I/O Supply 與設備端訊號電壓一致。 |
| Digital Inputs / Outputs 數位輸入 / 輸出點數 | 4 Inputs / 4 Outputs | 內建 4 組輸入與 4 組輸出，可用於啟停、方向、限位、原點、狀態回傳或簡易機台控制。適合不想額外增加 I/O 模組的小型設備。 |
| Digital Sinking Outputs 數位下拉輸出能力 | 200 mA each | 每一輸出點可提供最高 200 mA sinking output，適合驅動小型指示燈、訊號繼電器或控制輸入端。若負載電流較大，建議外接繼電器或驅動模組。 |
| Digital Input Maximum Current 數位輸入最大電流 | 8 mA each | 每一輸入點最大電流 8 mA，可作為低電流控制訊號輸入。設計時需確認外部控制源、感測器輸出型式與 I/O 電壓相容。 |
| Maximum Temperature 最高溫度限制 | 70°C at heat sink | 此溫度為散熱片位置的最高限制。若長時間高負載、高電流或安裝於封閉空間，需評估環境溫度、散熱路徑與 duty cycle。 |
| Program Storage Size / Type 程式儲存容量 / 型式 | 85 Kbytes / Flash | 內建 Flash 程式儲存，可保存運動控制邏輯與程序設定，適合需要馬達端自主執行簡易流程的分散式控制架構。 |
| Max. Number of Stored Programs 最大儲存程式數 | 85 | 最多可儲存 85 組程式，便於建立多種運動流程、測試模式或不同產品規格的控制參數。 |
| Position Counter Range 位置計數範圍 | 64 bit | 64-bit 位置計數範圍可支援長行程、長時間運轉或高解析度回授累積計數，降低計數溢位風險。 |
Video｜產品影音
EC042B IDEA Motor 產品展示影片。
Possibilities in Motion: The EC042B IDEA Motor｜ IDEA Motor 的產品定位與應用概念。
Compatible Gearboxes｜相容馬達減速機
EC042B IDEA® Motor 可配置 PLG42S / PLG52 齒輪箱。最大負載為齒輪箱能力，實際連續負載扭矩需依齒比、馬達選型、Duty cycle、散熱與操作條件確認。
PLG42S 42mm 行星齒輪減速機
Ratio：4:1–512:1｜Maximum Load：3.5–14 Nm｜適合與 EC042B IDEA Motor 直接整合配置。
PLG52 52mm行星齒輪減速機
Ratio：4.5:1–400:1｜Maximum Load：1.2–24 Nm｜適合較高減速比或較大負載需求之組合。
System Expansion & Factory Options｜系統擴充與工廠選配
本區以 Option 作為主要分類，先說明各選配在系統中的用途，再列出對應 Part No.。此方式可讓工程師先確認「需要哪一類功能」，再往下找料號。
Cables｜連接線材
用於 USB 程式設定、電源輸入、I/O 連接與 RS485 通訊佈線。適合設備初期測試、量產配線與維修備品規劃。
Converters｜通訊轉換器
用於 PC 與 IDEA Motor 之間的 RS485 或 CANopen 通訊連接，適合調機、參數設定與程式下載。
Gearboxes｜齒輪箱整合
PLG42S / PLG52 可與 EC042B IDEA Motor 整合，適合降速增扭、定位機構與較高負載需求。
Factory Options｜出廠選配
可搭配 gearbox-ready、lead screws、linear rails 與 slides，適合從旋轉馬達延伸至直線運動模組。
| Option | Part No. | Description |
|---|---|---|
| Cables | 56-1346 | USB Cable (A to mini B), 2 meters |
| Cables | 56-1348 | Power cable, 1 meter |
| Cables | 56-1352 | I/O Cable, 1 meter |
| Cables | 56-1536-1 | RS485 Cable, 0.25 meter |
| Cables | 56-1536-4 | RS485 Cable, 1 meter |
| Cables | 84-152 | USB to CANopen Cable, 2 meters. Use with 52-870 |
| Converters | UTR4852 | USB to RS485 Converter |
| Converters | 52-870 | USB to CANopen Converter |
Factory Options：Gearbox-ready for PLG42S, PLG52
Factory Options：Lead screws, linear rails and slides
Selection Guide｜詢價與選型建議
1. 控制介面
請確認 CANopen、RS485 或 I/O 觸發控制需求。
請確認 CANopen、RS485 或 I/O 觸發控制需求。
2. 扭矩與轉速
請提供額定扭矩、峰值扭矩、目標速度與 Duty cycle。
請提供額定扭矩、峰值扭矩、目標速度與 Duty cycle。
3. 供電與散熱
請確認 12–60 VDC 供電、環境溫度與散熱條件。
請確認 12–60 VDC 供電、環境溫度與散熱條件。
4. 機構整合
請確認是否需 PLG42S / PLG52、線性滑軌、螺桿或客製組件。
請確認是否需 PLG42S / PLG52、線性滑軌、螺桿或客製組件。
需要 EC042B IDEA® Motor 選型支援？
常笙企業 MOVER CTC 可協助確認 AMETEK Haydon Kerk Pittman EC042B IDEA® Motor 的通訊介面、扭矩、電源、散熱與齒輪箱整合需求。
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