ES040A 40mm無刷直流馬達
它有3種馬達長度可供選擇，馬達連續運轉產生轉矩從0.085 - 0.134 Nm不等。
特點：
●速度高達8,000 RPM
●直流母線電壓高達120 Vdc
●NEMA 17配置
●八個標準繞組，可提供特殊繞組
●4極稀土設計
Specifications 產品說明
AMETEK Pittman ES040A 系列｜40mm Slotless 無刷直流馬達
ES040A Series Brushless DC Motor 為 NEMA 17 架構的 Slotless 無槽無刷直流馬達，具備高扭矩密度、低齒槽效應與精準可控的扭矩輸出，適合需要高加速度、全速域精密控制與穩定運轉的自動化設備。此系列提供 ES040A-1、ES040A-2、ES040A-3 三種長度，連續扭矩範圍 0.084–0.13 Nm。
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Benefits｜原廠產品優勢重點
依據原廠 ES040A Series 資料整理，ES040A 適合需要高加速度、精密控制與穩定扭矩輸出的 NEMA 17 無槽無刷馬達應用。
最高 8,000 RPM 適合高速運轉、快速定位與高響應控制應用。 | 最高 120 VDC 支援較高 DC Bus 電壓平台，便於系統驅動配置。 | NEMA 17 架構 40mm 方形安裝架構，利於自動化設備與既有機構整合。 | 8 種標準繞線 原廠提供八種標準繞線，亦可依需求評估特殊繞線。 | 4 Pole 稀土磁鐵 4 極稀土磁鐵設計，有助於高扭矩密度與穩定輸出。 |
Specifications｜完整產品規格總覽
ES040A 提供三種馬達長度，適合依照安裝空間、連續扭矩、峰值扭矩、轉子慣量、電壓平台與控制精度需求進行選型。以下核心數據依原廠 ES040A PDF 規格整理。
| Motor Data | Units | ES040A-1 | ES040A-2 | ES040A-3 |
|---|---|---|---|---|
| Max DC Terminal Voltage | V | 120 | 120 | 120 |
| Max Speed Mechanical | rpm | 8,000 | 8,000 | 8,000 |
| Continuous Stall Torque | Nm | 0.084 | 0.10 | 0.13 |
| Peak Torque Maximum | Nm | 0.26 | 0.31 | 0.41 |
| Rotor Inertia | kg-m² | 4.5E-06 | 5.7E-06 | 6.1E-06 |
| Motor Weight | g | 400 | 450 | 510 |
| Available Length L | mm | 67.44 Max. | 75.06 Max. | 82.68 Max. |
Dimensional Drawings｜尺寸與安裝規格圖
ES040A 為 NEMA 17 架構，馬達本體 Ø1.555 inch（約 39.50mm），具 #4-40 UNC-2B Through 4 Holes 安裝孔與可搭配選配編碼器的結構配置。
Performance Curves｜馬達運轉性能曲線
ES040A-1  | ES040A-2  | ES040A-3  |
註：S.O.A.C. = Safe Operating Area for Continuous duty。所有數值以 25°C 環境溫度為基準，峰值資料為理論參考值。
Winding Performance Data｜繞線性能資料重點
ES040A 三種長度主要差異在連續扭矩、峰值扭矩、轉子慣量、重量與機身長度。以下採工程選型閱讀方式整理，方便快速比對型號差異。
| 型號 | 馬達長度 L | 連續扭矩 | 建議方向 |
|---|---|---|---|
| ES040A-1 | 67.44 mm Max. | 0.084 Nm | 高速定位與輕負載控制，適合安裝空間較受限且需要高響應的 NEMA 17 系統。 |
| ES040A-2 | 75.06 mm Max. | 0.10 Nm | 一般工業自動化設備，兼顧尺寸與輸出能力，適合中等負載精密傳動。 |
| ES040A-3 | 82.68 mm Max. | 0.13 Nm | 高扭矩與高負載傳動，適合較大慣量、高加速度啟停與較高功率裕度需求。 |
Optional Assemblies｜原廠可搭配選配組件
以下依原廠 ES040A PDF 列示選配項目整理，便於工程選型時直接比對 Encoder、Gearbox、Brake 與 Programmable Drive。
位置回授｜Encoder E30C / E30D Optical Incremental Encoder，適合速度、位置與閉迴路控制需求。 | 扭矩放大｜Gearboxes G40A / PLG42S / G51A / PLG52 用於提高輸出扭矩、降低輸出轉速與擴充傳動配置。 | 制動保持｜Brakes B30A / B49A 提供停機定位、保持扭矩與設備安全防護需求。 | 系統控制｜Programmable Drives PBL4850E / BGE6015A 可建立完整無刷馬達控制系統，便於速度、扭矩與位置控制整合。 |
Applications｜適用工業應用場景
ES040A 屬於 NEMA 17 架構的 Slotless 無槽無刷馬達，適合需要高加速度、全速域精密控制與可預測扭矩輸出的設備應用。
| 精密運動控制系統 適合全速域穩定控制、高加速度啟停與高響應定位需求。 | 半導體與檢測設備 適用於晶圓搬送、光學檢測、自動化檢測與精密驅動模組。 | 工業自動化設備 可用於旋轉平台、送料機構、夾持模組與伺服控制系統。 | OEM 客製設備整合 可搭配 Encoder、Gearbox、Brake 與 Drive 建立完整運動控制方案。 | 高扭矩密度傳動應用 適合有限安裝空間下需要較高輸出扭矩與穩定控制的設備設計。 |
影音專區｜PITTMAN 直流馬達技術與選型工具教學
可搭配原廠 Pittman Express 線上馬達計算器進行初步模擬，協助確認電壓、轉速、扭力、電流與驅動器搭配方向。
PITTMAN 直流馬達技術介紹 適合用於產品頁補充說明，讓工程端快速理解 PITTMAN 馬達在精密控制、模組化搭配與工業應用上的定位。 | Pittman Express 線上模擬選型工具操作教程 可用於輸入負載條件與運動需求，初步比對馬達、減速機、編碼器與驅動器組合。 前往 Pittman Express 線上馬達計算器 → |
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